[发明专利]一种热连轧精轧带钢头部宽度防拉窄控制方法

权利要求书

1.一种热连轧精轧带钢头部宽度防拉窄控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、判断活套是否接触带钢，下游机架咬钢后，活套以一定力矩快速抬起，直至接触带钢，判定活套接触带钢的条件为：ω_act＜γ·ω_max，

式中，ω_act为活套实际角速度，ω_max为活套抬套期间的最大角速度，γ为判断活套接触带钢的系数；

S2、根据活套套量偏差补偿上游轧机速度V_add，在活套控制打开的1s内，根据活套接触带钢时的套量偏差L_dev计算得到V_add，

L_dev＝L_aim-L_touch

式中，L_aim为活套的目标套量，L_touch为活套接触带钢时的实际套量，V_touch为活套接触带钢时上游机架的速度，V_max为上游机架穿带过程中的最大工艺速度，V_PLI为根据套量偏差L_dev分段插值得到的速度补偿量；

S3、判断活套是否处于拉钢状态，在活套控制打开的T_s时间内，同时满足以下条件时，认为活套处于拉钢状态：

式中，ω_act为套量实际变化速度，ω_Judge为活套处于拉钢状态时的套量变化速度的判断标准，根据实际活套系统的响应性能取值，L_dev1＝L_aim-L_act为活套目标套量与实际套量之间的偏差，L_Judge为判断活套处于拉钢状态的套量偏差判断标准；

S4、在拉钢状态下，对控制参数进行修改，使带钢快速稳定的脱离拉钢状态，针对活套套量偏差，对上游机架主传动速度补偿的控制器如下：

式中，Y_n为采样时刻n的上游机架主传动速度修正值输出，Y_n-1为采样时刻n-1的速度修正值输出，Kp为PI控制总增益，TA为采样周期，Tn为积分时间常数，YE_n为采样时刻n的套量偏差，YE_n-1为采样时刻n-1的套量偏差，β为系数。

2.如权利要求1所述的一种热连轧精轧带钢头部宽度防拉窄控制方法，其特征在于，所述步骤S1中γ取值范围为0.5～0.9。

3.如权利要求1所述的一种热连轧精轧带钢头部宽度防拉窄控制方法，其特征在于，所述步骤S3在活套控制打开的T_s为带钢头部拉钢发生在咬钢10s以内，T_s取值为10s～30s时间内。

4.如权利要求3所述的一种热连轧精轧带钢头部宽度防拉窄控制方法，其特征在于，所述步骤S3中L_Judge为判断活套处于拉钢状态的套量偏差判断标准，取值为1～2mm；为了防止状态误判，导致活套频繁进入和退出拉钢状态，在上述条件的基础上，进行延时判断，即上述状态持续t_c时间以上，认为活套处于拉钢状态。

5.如权利要求4所述的一种热连轧精轧带钢头部宽度防拉窄控制方法，其特征在于，所述延时时间t_c的取值范围为100ms～1000ms。

6.如权利要求1所述的一种热连轧精轧带钢头部宽度防拉窄控制方法，其特征在于，所述步骤S4中β取值范围为0.1～1；当带钢脱离拉钢状态时，β值立即恢复为1。