[发明专利]一种用于高温连铸坯的线性激光测量系统及其方法在审
申请号: | 201910022880.5 | 申请日: | 2019-01-10 |
公开(公告)号: | CN109631760A | 公开(公告)日: | 2019-04-16 |
发明(设计)人: | 倪凯敏;徐冰 | 申请(专利权)人: | 上海东震冶金工程技术有限公司 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00;G01B11/02;G01B11/28 |
代理公司: | 上海九泽律师事务所 31337 | 代理人: | 周云 |
地址: | 200435 上海市宝山*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 高温连铸坯 测量系统 线性激光 成像镜头 二维图像 测量 面阵 激光测量技术 周边环境影响 测量精度高 线性激光器 高频扫描 光电信号 连续激光 数据稳定 通讯模块 通讯设备 物体测量 激光器 非接触 高像素 信号点 计算机 投射 配套 线条 捕捉 传送 | ||
本发明一种用于高温连铸坯的线性激光测量系统及其方法,涉及激光测量技术领域。本发明一种用于高温连铸坯的线性激光测量系统,由线型激光器(1)、成像镜头(2)、面阵CDD(3)、配套通讯模块(4)、计算机(5)以光电信号方式连接构成。本发明系统的方法包括步骤:A.信号点通知高温连铸坯到达测量区域;B.启动线性激光器(1)在高温连铸坯表面投射出连续激光线条;C.成像镜头(2)头进行高频扫描捕捉;D.经面阵CDD(3)形成高像素精度的二维图像;E.通过配套通讯设备(4)及时将二维图像传送至计算机(5)系统等。本系统非接触物体测量,具有测量速度快、测量精度高、数据稳定、测量物体及周边环境影响较小等优势。
技术领域
本发明涉及激光测量技术领域,具体指一种用于高温连铸坯的线性激光测量系统及其方法。
背景技术
在刚切断铸坯高温条件下,连铸坯切后产生不规则长度铸坯,需要精确知道该铸坯具体长度、宽度、体积等物理数据,而铸坯高温特性致使常规接触物理测量手段受限。传统测量或等待板坯冷却后的人工测量,或使用测量辊道进行编码器计数;人工测量需要等待板坯冷却,而铸坯往往还需要热轧,冷却后在送至热轧还要再次加热,浪费能源同时效率低下;测量辊道需要与铸坯直接物理接触,导致长期使用后磨损,测量精度下降,同时铸坯形状不规则,有时为圆形铸坯,与测量辊接触面积较小,测量辊对圆形铸坯检测难度较大。
发明内容
本发明的目的实现一种通过线性激光投射与图像识别相结合的方式,测量物体物理体积数据的测量系统及其方法。
首先,基于线性激光测量不需要直接进行物理接触测量。同时,在待测物体上投射连续激光线条,是为了在物体表面形成特征明显易于识别的图形图案,防止因物体本身不规则的颜色属性,及随时变化的自然光照条件等因数,造成成像镜头的捕捉及面阵CDD成像的不规则性,降低后续计算机分析难度提高识别精度。
其次,基于CCD视觉技术大幅面、复杂形面、高难度面阵、快速的线扫描工件几何尺寸的检测设计应用。让成像系统捕捉后,迅速通过计算机进行高效识别及检测,最终得到待测物体的长度数据;后续计算机只需要对该激光线条进行特征识别和分析,自动筛选颜色差异的噪点和光线变化等多方因数的影响,从而达到高精度高效率识别和测量的目的。
本发明一种用于高温连铸坯的线性激光测量系统,由线型激光器、成像镜头、面阵CDD、配套通讯设备及计算机构成,其特点在于,线性激光器对待测物体进行投射,在物体表面投射出连续的激光线条,随后成像镜头进行高频捕捉,并通过面阵CDD形成高像素精度的二维图像,通过配套通讯设备及时将二维图像传送至计算机,计算机对图片素材进行初步筛选、裁剪、拼接出测量计算素材,随后识别分析,得到该投射,然后在进行特征识别和分析,得到该线条长度,最终得到该测量物体实际测量数据,同时计算机及时的将数据传送至其他设备及系统。
本发明一种用于高温连铸坯的线性激光测量系统的方法,包括如下步骤:
A.信号点通知高温连铸坯到达测量区域;
B.启动线性激光器在高温连铸坯表面投射出连续激光线条;
C.成像镜头进行高频扫描捕捉;
D.经面阵CDD形成高精度像素的二维图像;
E.通过配套通讯设实时将二维图像传送至计算机系统。
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