[发明专利]一种蚊香料坯成型装置及成型工艺

权利要求书

1.一种蚊香坯料成型装置，其特征在于：包括机架及依流水线设于机架上的下料机构、挤压输出机构、料坯输送机构、成型机构、筛板输送机构，所述料坯输送机构与筛板输送机构的输送方向交叉设置，所述筛板输送机构包括设于机架上位于成型机构下方的用于输送筛板的输送带、设于机架上位于输送带上方的缓存工位、设于机架上的码垛工位、设于机架上用于将码垛工位上的筛板转移释放至缓存工位的移载装置，所述缓存工位包括可转动地设于机架上的两个转动辊、设于各转动辊上用于卡置承托筛板的两个以上的棘轮、驱动转动辊转动的筛板伺服电机，当棘轮转动一个齿位时，筛板被下放送入输送带且棘轮承托下一个筛板，所述移载装置包括设于机架上的支撑架、沿支撑架行走的行走机构、可沿行走机构上下升降的夹持座、驱动夹持座上下升降的升降驱动装置、设于夹持座前后两侧沿夹持座滑动以实现夹持的夹持板、设于夹持座上驱动夹持板滑动的夹持气缸，所述夹持板的下端设有用于卡置筛板的钩板。

2.根据权利要求1所述的一种蚊香坯料成型装置，其特征在于：各夹持板外侧上设有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆上设有升降座，所述升降座的左右两侧上分别设有第二夹持气缸，第二夹持气缸上设有夹持辅助板。

3.根据权利要求2所述的一种蚊香坯料成型装置，其特征在于：所述夹持辅助板成L形，当第二夹持气缸回缩时，夹持辅助板内侧面贴近筛板。

4.根据权利要求3所述的一种蚊香坯料成型装置，其特征在于：所述夹持辅助板的各边向外弯曲形成防触弧边。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种蚊香坯料成型装置，其特征在于：所述机架上位于成型机构相对筛板输送机构的一侧设有筛板码垛机构，所述筛板码垛机构的结构与筛板输送机构相同。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的一种蚊香坯料成型装置，其特征在于：所述挤压输出机构包括支架、设于支架上的输出管、设于输出管内的螺栓输送轴、设于支架上驱动螺旋输送轴的螺旋伺服电机、设于支架上的进料斗，所述输出管上设有进料口与出料口，所述进料斗的下端连通进料口。

7.根据权利要求6所述的一种蚊香坯料成型装置，其特征在于：所述进料斗的侧壁上开设有通孔，所述进料斗的内侧壁上铰接设有盖板，所述盖板下端设有支撑盖板以实现通孔在横向方向上的投影与盖板没有交集的弹簧，且在盖板受压时，通孔在横向方向上投影位于盖板上，所述进料斗外设有用于感应进料斗内物料是否满溢的感应器，所述感应器透过通孔指向进料斗内。

8.一种蚊香料坯成型工艺，其特征在于，包括以下步骤：

第一步，物料装入下料机构中，下料机构释放物料进入挤压输出机构，挤压输出机构包括进料斗，所述进料斗上设有感应物料是否满溢的感应器，当物料进入感应则下料机构停止下料；

第二步，挤压输出机构挤压后通过料坯输送机构送入成型机构中，成型机构成型蚊香料坯；

第三步，所述筛板输送机构包括设于机架上位于成型机构下方的用于输送筛板的输送带、设于机架上位于输送带上方的缓存工位、设于机架上的码垛工位、设于机架上用于将码垛工位上的筛板转移释放至缓存工位的移载装置，筛板输送机构将码垛工位的筛板堆夹持并移载至缓存工位，所述缓存工位包括可转动地设于机架上的两个转动辊、设于各转动辊上用于卡置承托筛板的两个以上的棘轮、驱动转动辊转动的筛板伺服电机，通过四个以上的棘轮实现对筛板的支撑，而后转动辊转动从而逐一释放筛板，并由输送带将筛板送至成型机构下方；

第四步，成型机构输出蚊香料坯于筛板上；

第五步，利用筛板码垛机构将装有蚊香料坯的筛板码垛。

9.根据权利要求8所述的一种蚊香坯料成型工艺，其特征在于：第三步中，在筛板输送机构处设置第一感应器以感应缓存工位处筛板的存量，码垛工位设置多个筛板堆存放位置，各筛板堆存放位置处设有第二感应器以感应筛板存量，当第一感应器发出信号时，移载装置移载至最靠近缓存工位的具有存量的筛板堆存放位置处进行筛板的移载。

10.根据权利要求9所述的一种蚊香坯料成型工艺，其特征在于：所述移载装置包括设于机架上的支撑架、沿支撑架行走的行走机构、可沿行走机构上下升降的夹持座、驱动夹持座上下升降的升降驱动装置、设于夹持座前后两侧沿夹持座滑动以实现夹持的夹持板、设于夹持座上驱动夹持板滑动的夹持气缸，所述夹持板的下端设有用于卡置筛板的钩板，各夹持板外侧上设有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆上设有升降座，所述升降座的左右两侧上分别设有第二夹持气缸，第二夹持气缸上设有夹持辅助板，所述夹持辅助板成L形，当第二夹持气缸回缩时，夹持辅助板内侧面贴近筛板，所述夹持辅助板的各边向外弯曲形成防触弧边，当移载装置夹持筛板位于缓存工位上方时，升降气缸启动下推升降座带动夹持辅助板下移，从而覆盖连接移载装置下端的筛板及缓存工位上的筛板，且第二夹持气缸启动，而后释放筛板。