[发明专利]一种苹果采摘收集方法

说明书

本发明公开了一种苹果采摘收集方法，其采摘装置由电源系统、剪切机构、采摘杆、收集分选机构、支架机构等组成。所述电源系统通过导线与剪切机构连接。导线从采摘杆中间穿过。所述采摘杆通过杆端轴承以及螺栓固定于支架，杆端轴承可以带动所述采摘杆转动。所述采摘杆与杆端轴承通过螺母连接。收集分选机构位于剪切机构下方。本发明便携式苹果采摘收集装置，该装置采用红外线感应开关控制，可提高采摘效率；采用刀片剪切采摘以及缓冲降落的方式，对苹果无损伤；可对苹果按直径大小分类收集，减轻果农后续工作量；可利用太阳能电池板边工作边充电，节约电能；支架高度可调，并可折叠，采摘杆可以伸缩，便于携带和存放。

技术领域

本发明涉及一种采摘方法，具体涉及一种苹果采摘收集方法。

背景技术

现有苹果机械化采摘设备主要有简易采摘器，便携式采摘设备以及智能化采摘机器人等类型。简易采摘器主要采用头部剪锯加网袋及伸缩杆的结构，成本较低，但操作不便，对农民劳动强度的降低没有明显效果。采摘机器人智能化自动化程度高，但存在成本高、采摘自动辨识度低，耗时长，在山区丘陵地区移动困难等一系列问题，目前还难以实现产业化。因此目前在苹果采摘机器领域较易实现产业化的是便携式采摘设备。目前该类设备难以推广的主要原因是重量较重，在果园尤其是山区果园携带移动不方便；多采用夹持或振动方式进行采摘，对果实损伤较大；一般不带有分选装置，果农采摘后还需人工分类，后续工作量大；大面积作业时电池电量不足等。

发明内容

发明目的：本发明的目的是为了解决现有苹果采摘收集装置操作及移动不方便，对果实损失大以及不带分选装置和大面积作业电池电量不足等问题，提供了一种便携式苹果采摘收集方法。该方法采用剪切采摘以及缓冲降落的方式，对苹果无损伤；可对苹果按直径大小分类收集；可利用太阳能电池板边工作边充电，节约电能；支架高度可调，并可折叠，采摘杆可以伸缩，便于携带和存放。

技术方案：本发明所述的一种苹果采摘收集方法，包括如下步骤：

（1）将苹果采摘收集装置移动至待采集的苹果树附近；

（2）调整采摘杆的高度位置，使得剪切机构能够与苹果位置高度一致；

（3）当苹果进入收集器口部时，红外传感器控制所述剪切机构中刀片转动，完成树枝剪切；

（4）苹果通过收集器口部及下方尼龙布袋进入分选装置，将苹果按直径大小分为几个等级并分别从多个方形孔依次进入缓冲槽，并落入各自收纳筐。

进一步的，所述苹果采摘收集装置包括剪切机构、电源系统、收集分选机构、支架机构、采摘杆，所述电源系统通过导线与剪切机构连接，导线从采摘杆中间穿过，所述剪切机构安装在收集分选机构的收集口处，所述采摘杆的一端通过杆端轴承以及螺栓固定于支架机构上，所述杆端轴承带动所述采摘杆转动，所述采摘杆的一端固定于剪切机构上，所述收集分选机构位于剪切机构下方，所述电源系统、收集分选机构均安装在所述支架机构上。

进一步的，所述剪切机构包括感应开关、电动机、刀片、刀片防护罩、收集口、遮挡盖，所述感应开关内设红外传感器，红外传感器安装位置略低于收集口，所述收集口部正对红外传感器部位设有方形槽。

进一步的，在刀片上方设置刀片防护罩，刀片和刀片防护罩之间设有第二拉簧，刀片防护罩固定于电动机支架。

进一步的，所述收集分选机构包括尼龙布袋、分选口、分选轨道、辊轴、缓冲槽、收纳筐，所述尼龙布袋的一端与所述分选口的一端连通，所述分选口的另一端与分选轨道连通，所述分选轨道内设有多个辊轴，分选轨道外侧设有多个缓冲槽，每个缓冲槽下方对应设有收纳筐。

进一步的，所述分选轨道中依次开有至少三种不同大小的方形孔，并沿苹果进入方向设置一定倾斜度。

进一步的，所述缓冲槽均设置成一定斜度。

进一步的，所述辊轴略高于分选口平面。