[发明专利]视频信号接收模块及视频信号收发系统

说明书

提供视频信号接收模块及视频信号收发系统。一种视频信号收发系统具有视频信号接收模块内的第1视频信号接收装置和第2视频信号接收装置、以及照相机模块内的视频信号发送装置。视频信号接收模块包括第1视频信号接收装置、第2视频信号接收装置以及中央运算处理器。将在第1视频信号接收装置中生成的帧信号发送给第1组的视频信号发送装置，并且输出到第2视频信号接收装置。此外，将在第1视频信号接收装置中生成的帧信号输入到第2视频信号接收装置，并从第2视频信号接收装置发送给第2组的视频信号发送装置。

技术领域

本发明涉及一种视频信号接收模块及视频信号收发系统。

背景技术

进行了对使用多个照相机同时取得的多个视频进行解析的技术的开发。例如，在事先对事故等发生的可能性进行检测，而避免事故的发生的先进驾驶辅助系统（AdvancedDriver Assistance System，ADAS）中，为了实现自动驾驶，通过对由搭载于汽车上的数量众多的照相机取得的视频信息进行实时处理，并应用深度学习技术，从而从照相机视频信息中提取车辆、行人以及车距等周边环境信息。开发了使用深度学习技术来进行模式匹配（pattern matching）处理的GPU（Graphic Processor Unit: 图形处理单元），通过使用该GPU，从而能够构建能够处理例如12个通道的照相机视频信号的平台（见非专利文献1）。

在这种系统中，非常重要的是数量众多的照相机实质上同时取得视频。例如，假设搭载于以250km/h的速度在德国高速公路上合法地行驶的汽车的多个照相机以30fps（Frame Per Second）的帧率非同步地取得了周边环境的信息，则在这些多个照相机之间，产生最大16.7ms的摄像时刻的偏移，各照相机所拍摄的空间位置相互之间相差最大1.2m左右。为了在应对了这种视频的取得时刻的差异的基础上提取周边环境信息，需要增加与本来的周边环境信息提取处理不同的处理。

因此，非常重要的是各照相机实质上同时取得视频。例如，在汽车以250km/h的速度行驶的情况下，如果各照相机以150μｓ以下的时差取得视频，则各照相机所拍摄的空间位置的差异为10mm，则不需要增加上述的处理。

通常来说，在照相机模块的内部，除了镜头系统和图像传感器（例如，CMOS图像传感器）以外，还配置有对该图像传感器提供时钟来驱动图像传感器的振荡器。但是，振荡器的振荡特性存在个体偏差。当在多个照相机模块中的各个照相机模块中以从内置振荡器输出的时钟为基准生成摄像定时时，这些多个照相机模块的摄像动作不可避免地是非同步的。

如果从外部振荡器对多个照相机模提供共同时钟，则多个照相机模块的摄像定时能够实质上相同（见非专利文献2）。但是，在搭载于汽车内的情况下，有时在外部振荡器与照相机模块之间需要超过10m长度的时钟供给线。该时钟供给线的重量成为汽车的耗油量恶化的因素。此外，长距离的时钟供给线作为天线发挥作用，成为放射无用电磁波的因素。因此，不优选从外部振荡器对多个照相机模块提供共同时钟。

代替共同时钟，通过从外部对多个照相机模块提供共同的摄像开始定时指示信号，也能够使多个照相机模块的摄像定时实质上相同（见非专利文献3）。一般来说，照相机模块具有接受摄像开始定时指示信号而开始摄像的功能。照相机模块在摄像开始后根据从内置振荡器输出的时钟进行动作，因此在1帧摄像结束时刻产生差异。但是，在该差异变大而成为问题之前，周期性地重复再次对多个照相机模块提供共同的摄像开始定时指示信号，从而能够使多个照相机模块之间的动作定时的差异成为一定时间差以下。

作为如此对多个照相机模块共同且周期性地提供的摄像开始定时指示信号，具有表示各帧的摄像开始定时的帧信号。在帧率为30fps的情况下，以约33ms的间隔提供帧信号。内置于照相机模块中的振荡器的振荡频率的偏差一般为100ppm。在该情况下，在从某个帧信号的定时到下一个帧信号的定时为止的1帧的期间（33ms）内在多个照相机模块之间产生的动作定时的差异最大为3.3μｓ，该差异小于上述允许值（150μｓ）。