[发明专利]一种虚拟现实环境下力反馈装置在审
| 申请号： | 201910023154.5 | 申请日： | 2019-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN109857250A | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 郑睿;余桐 | 申请（专利权）人： | 安徽师范大学 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01 |
| 代理公司： | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人： | 杨红梅 |
| 地址： | 241000*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 驱动模块 虚拟现实环境 反馈模块 反馈装置 控制模块 触觉反馈 传动连接 电性连接 互不干扰 模块运动 输入指令 虚拟现实 指令输出 装置结构 力反馈 误操作 触觉 直观 场景 驱动 输出 概率 娱乐 医疗 | ||
1.一种虚拟现实环境下力反馈装置，其特征在于，包括
执行模块：用于输出并执行不同角度、不同方向、不同频率的力；
反馈模块：以触觉的方式，直观地将所述力反馈给感受者；
控制模块：输入指令，并将所述指令输出给所述驱动模块，控制所述驱动模块工作；
驱动模块：用于驱动所述执行模块运动，并产生所述力；
所述控制模块电性连接所述驱动模块，驱动模块传动连接所述执行模块，执行连接所述反馈模块。
2.根据权利要求1所述的虚拟现实环境下力反馈装置，其特征在于，所述执行模块包括前端执行模块和后端执行模块，所述前端执行模块的一端与所述后端执行模块的一端球副连接，前端执行模块的另一端与所述驱动模块传动连接，后端执行模块的另一端与所述反馈模块球副连接。
3.根据权利要求2所述的虚拟现实环境下力反馈装置，其特征在于，所述执行模块还包括多节子执行模块，多节的所述子执行模块首尾相连，相邻的子执行模块之间球副连接，多节子执行模块的一端与所述前端执行模块远离所述驱动模块的一端球副连接，多节子执行模块的另一端与所述后端执行模块远离所述反馈模块的一端球副连接。
4.根据权利要求3所述的虚拟现实环境下力反馈装置，其特征在于，所述驱动模块设为多组，所述执行模块设为多组，驱动模块与执行模块一一对应，每一组驱动模块对应驱动每一组执行模块。
5.根据权利要求4所述的虚拟现实环境下力反馈装置，其特征在于，多组驱动模块产生多组力，多组执行模块将所述的多组力合成为一个总力，并将所述总力输出给所述反馈模块。
6.根据权利要求4所述的虚拟现实环境下力反馈装置，其特征在于，所述控制模块为一组或者多组。
7.根据权利要求4所述的虚拟现实环境下力反馈装置，其特征在于，所述反馈模块为接触体，并反馈给所述感受者拉力、推力或者振动。
8.根据权利要求5所述的虚拟现实环境下力反馈装置，其特征在于，所述执行模块输出并执行拉力、推力或者振动。
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