[发明专利]一种环冷机台车轮子转速监测系统及其监测方法

权利要求书

1.一种环冷机台车轮子转速监测系统，其特征在于，包括：

监控模块，用以实现对台车轮子到位状况的检测及监控拍摄；

中央处理控制模块，用以实现整个系统的处理计算与控制决策；

信号传输中继站模块，用以实现监控模块与中央处理控制模块之间的远程信号传输、台车速度信号的输入及报警信号的输出；

标志物模块，用以实现台车轮子的标记，便于监控模块对轮子图像特征的提取，及轮子的编码，

所述的监控模块，包括：

接近开关，设于台车行进路线上，用以检测台车轮子是否达到监测范围内；

工业监控摄像头，用以对台车轮子进行监控拍摄；

补光灯，用以对工业监控摄像头拍摄时的补光，

所述的信号传输中继站模块，包括：

PLC模组，包括：可编程控制器、模拟输入单元，可编程控制器用以读取接近开关的开关信号及输出报警信号，模拟输入单元用以读取台车的模拟速度信号；

串口\网络转换器，用以将PLC模组的串口信号转换成可远程通信的网络信号；

光纤收发器，用以将PLC模组与工业监控摄像头的网络信号转换成光电信号；

光纤终端盒，用以将单模光纤接入光缆；

开关电源，用以串口\网络转换器、光纤收发器的供电，

所述的中央处理控制模块，包括：

图像处理计算器，与PLC模组、监控模块进行通信，通过对监控模块传输来的视频图像进行图像处理、特征提取，进而计算出台车轮子转速，并与PLC模组读取的台车轮子转速进行实时对比，得出转速的差值，当差值超过误差允许范围内便出发报警机制；

显示器，用以实时显示整个系统的运行情况；

光纤收发器，用以将从信号传输中继站模块传输来的光电信号转换成图像处理计算器能直接处理的网络信号；

光纤终端盒，用以将单模光纤接入光缆；

USB、HDMI延长器，用以图像处理计算器与显示器之间的远程操作显示。

2.如权利要求1所述的一种环冷机台车轮子转速监测系统，其特征在于：所述的标志物模块，包括：

号码牌，用以对台车轮子进行编码；

轮子标志物，用以辅助工业监控摄像头捕捉轮子特征。

3.如权利要求1所述的一种环冷机台车轮子转速监测系统，其特征在于：所述的接近开关具有四个，均为扩散反射型红外光电传感器，所述的补光灯的功率为30w，补光距离为1m。

4.如权利要求1所述的一种环冷机台车轮子转速监测系统，其特征在于：所述的可编程控制器为欧姆龙CP1E，所述的模拟输入单元为CP1W，所述的串口\网络转换器为ZLAN5103，RS232转网线，所述的光纤收发器为TL-FC311A一光四电，所述的开关电源为DC12V5A。

5.如权利要求1所述的一种环冷机台车轮子转速监测系统，其特征在于：所述的图像处理计算器为PC，所述的USB、HDMI延长器为EKL-USB、EKL-HDMI延长器。

6.如权利要求2所述的一种环冷机台车轮子转速监测系统，其特征在于：所述的号码牌为磨砂材质，所述的轮子标志物为铷磁铁。

7.一种用于如权利要求1-6任一项所述的环冷机台车轮子转速监测系统的监测方法，其特征在于：当台车轮子进入接近开关范围内时，工业监控摄像头开始对台车轮子进行视频拍摄，图像处理计算器通过调用SDK开发包的接口读入视频信号，并对视频文件进行处理，提取其中的轮子特征及轮子编号，并进行转速计算，多组计算求取转速平均值，之后将转速平均值与PLC模组读取的台车实际转速进行实时对比，计算误差，当转速误差超过允许范围，触发报警机制，报警机制设有慢速、不转、掉轮三种，工作人员根据报警机制对台车轮子进行相应处理。