[发明专利]一种智能懒人支架

权利要求书

1.一种智能懒人支架，其特征在于，包括处理器、底座、若干个旋转电机、若干个竖杆、红外摄像模块和支撑机构，若干个所述竖杆左端固定连接所述底座，若干个所述竖杆之间通过若干个所述旋转电机相互转动连接，所述支撑机构固定设置在若干个所述竖杆的右端，所述红外摄像模块固定设置在所述支撑机构上，所述处理器安装在所述底座、所述竖杆或所述支撑机构上，所述处理器电连接若干个所述旋转电机和所述红外摄像模块。

2.根据权利要求1所述的一种智能懒人支架，其特征在于，若干个所述竖杆下端均开设U形凹槽，若干个所述竖杆上端外侧壁切削成配合所述U形凹槽的杆件头；包括若干个转轴，所述旋转电机横向固定设置在相邻两个竖杆的连接处前端，所述旋转电机的输出轴穿过所述U形凹槽的前端固定连接所述杆件头前端，所述杆件头后端和所述U形凹槽的后端上均分别开设配合所述转轴的通孔，所述杆件头后端通过所述转轴转动连接所述U形凹槽的后端，上下相邻的两个竖杆相互转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能懒人支架，其特征在于，包括若干个压力传感器，若干个所述压力传感器对称地固定设置在所述底座内壁上。

4.根据权利要求3所述的一种智能懒人支架，其特征在于，所述底座包括上底板（1）、下底板（2）和螺纹杆（3），若干个所述竖杆左端固定连接所述螺纹杆（3）上端，所述上底板（1）和所述下底板（2）均套设并螺纹连接所述螺纹杆（3）中下端，所述上底板（1）位于所述下底板（2）上方，若干个所述压力传感器对称地固定设置在所述上底板（1）的内底壁上和所述下底板（2）的内顶壁上。

5.根据权利要求1所述的一种智能懒人支架，其特征在于，所述支撑机构包括支撑板（12）、上夹板（13）和下夹板（14），所述上夹板（13）和所述下夹板（14）分别固定连接所述支撑板（12）的上下端；所述红外摄像模块固定在所述上夹板（13）或所述下夹板（14）上。

6.根据权利要求1所述的一种智能懒人支架，其特征在于，包括蓝牙模块和语音模块，所述蓝牙模块和所述语音模块均内嵌在所述支撑板（12）上。

7.根据权利要求1所述的一种智能懒人支架，其特征在于，所述处理器为STM32F103C8T6单片机。

8.根据权利要求1所述的一种智能懒人支架，其特征在于，包括若干个所述抱轴装置，每个所述旋转电机上均设置抱轴装置。