[发明专利]一种颈椎理疗仪

权利要求书

1.一种颈椎理疗仪，其特征在于，包括箱体和用于控制理疗仪工作的控制系统，以及设于所述箱体内的连接件；所述箱体内设有至少一支可伸出并收放于所述箱体内的理疗臂，所述理疗臂的自由端设置有按摩头，所述理疗臂和按摩头均与所述控制系统连接;所述连接件与所述理疗臂远离所述按摩头的一端连接，所述连接件在控制系统的控制下相对箱体摆动和/或旋转；所述理疗臂在所述连接件的带动下相对箱体摆动和/或旋转并实现伸出或收放于所述箱体内;

所述连接件包括转盘、固定所述理疗臂的支撑底座和气动杆，所述转盘设于所述支撑底座与所述箱体内底面之间，所述转盘通过扭转伺服电机驱动从而实现与箱体的相对转动；所述气动杆设于所述理疗臂与所述支撑底座之间，通过控制所述气动杆工作从而控制所述理疗臂的抬升与回落；

所述按摩头内还设有发热元件、电脉冲发生装置、振动发生装置和磁体，所述发热元件、所述电脉冲发生装置、所述振动发生装置和所述磁体均与所述控制系统电连接；

所述箱体内设有可拆卸的药剂盒，所述药剂盒中的药剂由如下重量份的组份组成：羟乙基脲2.5～5.6份；氮酮1～1.6份；辛癸酸甘油酯8～14份；松节油7～13.4份；熟地黄性味归经3.2～4.8份；异壬酸异壬酯1.2～2.8份；人参二醇4.5～8份；一水肌酸4～7.6份；蛋白质9～13.8份；丙二醇3～30份；水30～90份。

2.根据权利要求1所述的颈椎理疗仪，其特征在于，所述理疗臂至少包括一节具有伸缩功能的支臂，所述支臂的一端通过所述连接件与所述箱体活动连接，另一端与所述按摩头连接。

3.根据权利要求1所述的颈椎理疗仪，其特征在于，所述箱体上还设有使理疗臂和按摩头穿过且与理疗臂数量对应的窗口，所述窗口处还设有与所述控制系统连接的挡板，所述控制系统控制所述挡板遮盖和/或显露所述窗口。

4.根据权利要求1所述的颈椎理疗仪，其特征在于，所述按摩头内沿中心轴方向设有与理疗臂自由端连接的伸缩装置，所述伸缩装置与控制系统电连接。

5.根据权利要求1所述的颈椎理疗仪，其特征在于，所述箱体相对两侧分别设有第一连接带和第二连接带，所述第一连接带上设有第一连接端，所述第二连接带上设有与所述第一连接端配合的第二连接端。

6.根据权利要求3所述的颈椎理疗仪，其特征在于，所述按摩头包括位于其前端且沿所述按摩头中心轴旋转的按摩部，所述按摩部内设有容置腔，所述容置腔内设有溶液渗透体，所述溶液渗透体与所述药剂盒通过一软管导通，所述软管上设有与所述控制系统连接的压力泵，控制系统控制压力泵将药剂盒中的药剂输送至溶液渗透体中；

所述按摩部上还设有若干连通容置腔与外界的通孔。

7.根据权利要求6所述的颈椎理疗仪，其特征在于，所述控制系统包括如下部分：

挡板开合模块，用于开启和关闭箱体上设于窗口处的挡板；

摆动控制模块，用于控制理疗臂的摆动用以实现理疗臂伸出或收放于箱体内；

旋转控制模块，用于控制理疗臂沿轴向方向的转动；

伸缩控制模块，用于控制按摩头的伸缩以调整按摩头与目标位置的距离；

按摩模块，用于控制按摩部旋转的开启和停止以实现对目标位置的按摩；

振动模块，用于控制按摩部振动功能的开启和停止以及振动的强弱；

温度控制模块，用于控制发热元件加热功能的开启和停止以及温度的调节；

电脉冲控制模块，用于控制电脉冲发生装置的开启和停止以及脉冲的强弱；

磁疗模块，用于控制是否给磁体通电进而强化磁疗功能；

时间控制模块，用于控制按摩时间的显示和调整；

压力泵开关模块，用于控制压力泵工作的开启和停止；

温度传感器，设于按摩头内并与按摩部连接，用于监测按摩部的实时温度；

显示器，用于理疗仪各种功能状态的实时呈现；

电源模块，为各个功能模块以及相对应的结构提供动力源；

微处理器，用于接收、处理其它各功能模块发出的功能信息，并与各逻辑部件进行信息交换。