[发明专利]应用于VRAR系统中的光学系统及其调焦方法

权利要求书

1.一种应用于VRAR系统中的光学系统的调焦方法，其特征在于，包括：

基于眼球追踪技术检测人眼的立体视觉会聚面位置；

判断出检测的立体视觉会聚面位置超出所述光学系统当前焦距对应的立体视觉舒适区范围后，调节所述光学系统的焦距，使得检测的立体视觉会聚面位置进入调节后的焦距对应的立体视觉舒适区范围内。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述光学系统中包括：多个不同焦距的透镜；以及

所述调节所述光学系统的焦距，使得检测的立体视觉会聚面位置进入调节后的焦距对应的立体视觉舒适区范围内，具体包括：

根据各透镜的焦距所对应的立体视觉舒适区范围，判断检测的立体视觉会聚面位置所位于的立体视觉舒适区范围所对应的焦距；

将该焦距的透镜切换为所述光学系统的当前使用的透镜，实现所述光学系统的焦距调节。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述光学系统中的透镜具体为3个，设置于光学系统的机械轮换结构上，以及所述光学系统还包括用以驱动所述机械轮换结构的伺服机构；以及

所述调节所述光学系统的焦距，使得检测的立体视觉会聚面位置进入调节后的焦距对应的立体视觉舒适区范围内，具体为：

根据各透镜的焦距所对应的立体视觉舒适区范围，判断检测的立体视觉会聚面位置所位于的立体视觉舒适区范围所对应的焦距；

通过所述伺服机构控制所述机械轮换结构顺时针或逆时针旋转，将该焦距的透镜切换为所述光学系统的当前使用的透镜，实现所述光学系统的焦距调节。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述光学系统中的3个透镜的焦距所对应的立体视觉舒适区范围分别为：

0.167m～0.290m、0.290m～0.667m、0.667m～10m。

5.一种应用于VRAR系统中的光学系统，其特征在于，包括：

眼球追踪模块，用于基于眼球追踪技术检测人眼的立体视觉会聚面位置；

焦距调节模块，用于判断出检测的立体视觉会聚面位置超出所述光学系统当前焦距对应的立体视觉舒适区范围后，调节所述光学系统的焦距，使得检测的立体视觉会聚面位置进入调节后的焦距对应的立体视觉舒适区范围内。

6.根据权利要求5所述的光学系统，其特征在于，所述焦距调节模块具体包括：

舒适区范围超出判断单元，用于在判断检测的立体视觉会聚面位置超出所述光学系统当前焦距对应的立体视觉舒适区范围后，输出焦距调节指令；

透镜切换单元，包括多个不同焦距的透镜；所述透镜切换单元用于接收到所述焦距调节指令后，根据各透镜的焦距所对应的立体视觉舒适区范围，判断检测的立体视觉会聚面位置所位于的立体视觉舒适区范围所对应的焦距；将该焦距的透镜切换为所述光学系统的当前使用的透镜，实现所述光学系统的焦距调节。

7.根据权利要求6所述的光学系统，其特征在于，所述透镜切换单元具体包括：伺服机构、机械轮换结构、设置于所述机械轮换结构上的3个透镜，以及轮换结构控制子单元；其中，

所述轮换结构控制子单元用于根据各透镜的焦距所对应的立体视觉舒适区范围，判断检测的立体视觉会聚面位置所位于的立体视觉舒适区范围所对应的焦距；通过所述伺服机构控制所述机械轮换结构顺时针或逆时针旋转，将该焦距的透镜切换为所述光学系统的当前使用的透镜，实现所述光学系统的焦距调节。

8.根据权利要求7所述的光学系统，其特征在于，所述光学系统中的3个透镜的焦距所对应的立体视觉舒适区范围分别为：

0.167m～0.290m、0.290m～0.667m、0.667m～10m。

9.一种VRAR系统，其特征在于，包括：如权利要求5-8任一所述光学系统。

10.一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1-4任一所述的方法。