[发明专利]基于传送带的锂电池薄膜厚度和表面缺陷检测方法及装置在审

专利信息
申请号: 201910023558.4 申请日: 2019-01-10
公开(公告)号: CN109827968A 公开(公告)日: 2019-05-31
发明(设计)人: 陈功;陈森;刘宣君;袁畅;吴帅;华秀宝;许行;许兴鹏;庞贺振;钟金超;胡瑜;徐雨果;许清泉 申请(专利权)人: 常州工学院
主分类号: G01N21/95 分类号: G01N21/95;G01N21/89;G01N21/88;G01B11/06;G09B9/00
代理公司: 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 代理人: 常莹莹
地址: 213032 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 锂电池 滚动轴承 薄膜传送装置 表面缺陷检测 缺陷检测装置 扫描检测装置 激光传感器 传送带 下位机 滑块 薄膜 桌面 扫描 机电一体化 步进电机 功能实现 丝杆导轨 坦克链 微位移 支撑座 智能化 上端 计算机 二维 滑台 丝杆 下端 置珠 外围
【权利要求书】:

1.一种基于传送带的锂电池薄膜厚度和表面缺陷检测装置,其特征在于包括框架(1)、第一桌面(2)、计算机(3)、下位机(4)、锂电池薄膜传送装置及CCD相机缺陷检测装置(5)、C型扫描检测装置(6)、第二桌面(7)、坦克链(8)、箱体内侧(9);第一桌面(2)上方放置下位机(4)、计算机(3)、锂电池薄膜传送装置及CCD相机缺陷检测装置(5),第二桌面(7)上放置C型扫描检测装置(6);所述C型扫描检测装置(6),内置激光传感器、二维微位移调节机构(34),外置直线滚珠丝杆导轨滑台;外置直线滚珠丝杆导轨滑台固定于第二桌面(7)上,直线滚珠丝杆导轨滑台一端为步进电机,联轴器联接丝杆(30-2)和步进电机(27),直线滚珠丝杆导轨滑台的另一端为滚动轴承(11),滚动轴承(11)外围有支撑座,丝杆(30-2)上安放滑块(32),滑块(32)上端设有C型扫描检测机构(6),C型扫描检测机构(6)前端内部分别安装上激光传感器(37)和下激光传感器(36),上激光传感器(37)由固定板固定在C型扫描检测机构(6)上端内部,下激光传感器(36)由固定板固定在二维微位移调节机构(34)上,二维微位移调节机构(34)固定在C型扫描检测机构下端内部。

2.根据权利要求1所述的基于传送带的锂电池薄膜厚度和表面缺陷检测装置,其特征在于:精确校准传感器的二维微位移调节机构(34)沿X轴,Y轴方向的微位移调节,C型扫描检测装置(6)的上激光传感器(37)和下激光传感器(36)的一端数据线经C型扫描检测机构内部延伸至后端,并延伸至外围框架(1)的箱体内侧(9)的驱动电路板,在直线滚珠丝杆导轨滑台的滑块(32)左侧安装第一行程开关(41-1),滑块(32)右侧安装第二行程开关(41-2)。

3.根据权利要求1所述的基于传送带的锂电池薄膜厚度和表面缺陷检测装置,其特征在于:锂电池薄膜传送装置包括型材构建的机架(13),机架(13)外框设置一根主动轴(23)和三根从动轴(10),步进电机(27)通过辅助支架(22)固定在机架(13)内侧,步进电机(27)连接主动轮(26),从动轮(24)固定在主动轴(23)上,主动轮(26)和从动轮(24)由皮带(25)传动,从动轮(24)转动带动主动轴(23)的转动,一根主动轴(23)和三根从动轴(10)上都各自置有一个同步轮(21),共四个同步轮(21),同步轮(21)之间由同步回转履带(20)连接。

4.根据权利要求1所述的基于传送带的锂电池薄膜厚度和表面缺陷检测装置,其特征在于CCD相机缺陷检测装置:含三维机械调节机构,所述三维机械调节机构分X轴、Y轴和Z轴方向,三组调节机构构造都为直线滚珠丝杆导轨滑台,和C型扫描检测机构的直线滚珠丝杆导轨滑台相同,X轴调节机构安装在与履带平行的机架(13)外框,Z轴调节机构的步进电机(27)一端连接于X轴调节机构的滑块(32)位置,Y轴调节机构的步进电机(27)一端连接于Z轴调节机构的滑块(32)位置:自动调焦CCD相机(18)固定于Y轴调节机构的滑块(32)上,相机数据线一端接自动调焦CCD相机(18),另一端接电脑USB接口。

5.根据权利要求1所述的基于传送带的锂电池薄膜厚度和表面缺陷检测装置,其特征在于:控制部分主要由下位机(4)和上位机组成,平台的控制柜部分,由各数据线的接口(42)、驱动电路板一(43)、驱动电路板二(44)、控制盒(45)组成。

6.根据权利要求1所述的基于传送带的锂电池薄膜厚度和表面缺陷检测装置,其特征在于:所述整体框架(1)部分,是由铝型材支架和铝塑板(46)联接而成方形框架(1),框架(1)上方铺有大理石桌面。

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