[发明专利]分析仪及其样本架输送机构

权利要求书

1.一种样本架输送机构，其特征在于，包括：

用于与样本架输入单元连接的基座结构(21)；

设置于所述基座结构(21)上，用于将样本架(1)沿输送通道(3)推送至存储平台(6)上的推送装置，所述推送装置具有推爪(2)及驱动所述推爪(2)运动的驱动装置；

用于使所述推爪(2)避开所述运输通道(3)的避让装置。

2.如权利要求1所述的样本架输送机构，其特征在于，所述避让装置为导向板(10)，所述导向板(10)具有引导所述推爪(2)避让所述运输通道(3)的引导面(18)；

所述推爪(2)能够在所述驱动装置的带动下沿所述引导面(18)运动。

3.如权利要求2所述的样本架输送机构，其特征在于，所述引导面(18)为倾斜引导面；

所述倾斜引导面在水平面内沿所述样本架(1)的推送方向向靠近所述输送通道(3)的方向倾斜。

4.如权利要求2所述的样本架输送机构，其特征在于，所述推送装置还包括：

用于与所述输送通道(3)相互平行的第一导轨(15)，所述第一导轨(15)设置于所述基座结构(21)上；

滑动设置于所述第一导轨(15)上的第一滑块；

与所述第一滑块固定连接的第二导轨(13)，所述第二导轨(13)与所述第一导轨(15)之间具有夹角；

滑动设置于所述第二导轨(13)上的第二滑块(14)，所述推爪(2)设置于所述第二滑块(14)上；

用于复位所述第二滑块(14)的弹性复位装置(12)，所述弹性复位装置(12)的一端与所述第二滑块(14)连接，其另一端与所述第一滑块连接。

5.如权利要求4所述的样本架输送机构，其特征在于，所述弹性复位装置(12)为弹性压缩装置；

还包括设置于所述第二导轨(13)朝向所述运输通道(3)的一侧，用于限制所述第二滑块(14)位置的限位装置(16)；

所述第二滑块(14)在所述弹性复位装置(12)的弹性复位作用下与所述限位装置(16)接触。

6.如权利要求4所述的样本架输送机构，其特征在于，所述第二导轨(13)与所述第一导轨(15)相互垂直。

7.如权利要求4所述的样本架输送机构，其特征在于，还包括：

设置于所述第一导轨(15)的起始端，用于检测所述推爪(2)的起始位置的第一感应器(25)；

设置于所述第一导轨(15)的终止端，用于检测所述推爪(2)的最终推送位置的第二感应器(26)。

8.如权利要求2所述的样本架输送机构，其特征在于，所述导向板(10)还具有与所述引导面(18)远离所述输送通道(3)的一端连接的定位面(17)；

所述定位面(17)与所述运输通道(3)平行。

9.如权利要求2所述的样本架输送机构，其特征在于，所述推爪(2)上具有与其转动连接的滚轮(11)；

所述滚轮(11)的滚轮面为用于与所述引导面(18)接触的接触面。

10.如权利要求1-9任一项所述的样本架输送机构，其特征在于，所述驱动装置包括同步带(4)及驱动所述同步带(4)转动的第一驱动电机(5)；

所述同步带(4)带动所述推爪(2)运动。

11.一种分析仪，包括样本架输入单元及用于存储样本架(1)的存储平台(6)；所述样本架输入单元包括与所述存储平台(6)连接且用于向所述存储平台(6)输送所述样本架(1)的输送通道(3)；其特征在于，还包括如权利要求1-10任一项所述的样本架输送机构；

所述样本架输送机构设置于所述样本架输入单元上。