[发明专利]一种探鱼无人船

权利要求书

1.一种探鱼无人船，包括船体，其特征在于，所述船体包括主船体模块、自扶正甲板模块以及桅杆模块，桅杆模块位于船中后部；

探鱼无人船还包括：

一终端控制系统，终端控制系统用于对探鱼无人船的监测和控制，设定探鱼航线路径，修正、改变以及显示探鱼无人船的航行状态、位置信息；

一操控系统，操控系统包括一中央处理器，负责信息的收发、处理和指令下达，分别与动力系统、通导系统、探鱼系统连接，同时与终端控制系统通过无线传输连接，可通过终端控制系统给操控系统下达指令；

一动力系统，动力系统包括船舶电源系统、推进系统以及配电系统，动力系统用于对探鱼无人船提供电力、分配电力以及推进力；

一通导系统，通导系统包括导航模块、避障模块以及通讯模块；导航模块与操控系统连接，通过操控系统控制实现无人驾驶；避障模块与操控系统连接，当水面障碍物出现在探障距离内时，避障模块将障碍物信息反馈给操控系统进行避障计算并给出避障路线和操作指令，同时发出声光警示信号提醒对方注意，进入避障危险距离时开启摄像保留证据，避免人为事故责任；通讯模块与操控系统连接，通讯模块通过无线信号与终端控制系统进行信号连接，向终端控制系统传输由操控系统给出的实时船位、船舶航行状态、鱼情探测信息，同时接收终端控制系统给出的指令并传送给操控系统；

一探鱼系统，探鱼系统包括探测传感模块、鱼情收发模块以及鱼情处理模块，探测传感模块和鱼情收发模块安装在主船体模块上，鱼情处理模块集成于终端控制系统上；探测传感模块与鱼情收发模块连接，鱼情收发模块与操控系统连接，鱼情信息通过通讯模块无线传送给鱼情处理模块。

2.根据权利要求1所述的一种探鱼无人船，其特征在于，船体为耐波性好的自扶正船体，自扶正甲板模块为弧形梁拱形状，脊弧船中高于艏艉；自扶正甲板模块为水密结构，且与主船体模块一体成型。

3.根据权利要求1所述的一种探鱼无人船，其特征在于，桅杆模块为由左、右立柱加顶端水平横杆结构组成的门架结构，左、右立柱与自扶正甲板水密连接，其中一侧立柱内走排气系统、另一侧立柱内走进气系统，横杆上安装信号天线设备。

4.根据权利要求1所述的一种探鱼无人船，其特征在于，排气管和进气管的出口附近设置蝶阀及控制电磁阀，电磁阀与操控系统线路连接，电磁阀可以控制蝶阀启闭，关闭蝶阀后全船水密。

5.根据权利要求1所述的一种探鱼无人船，其特征在于，船舶电源系统包括主电源和应急电源，主电源为柴油电源和太阳能电源的混合电源，应急电源为应急蓄电池，应急电源主要用于船舶失电后的应急启动及应急信号的用电。

6.根据权利要求1所述的一种探鱼无人船，其特征在于，柴油电源由发电机组模块和燃油储存模块组成，发电机组模块整体安装在主船体的专用基座上，燃油储存模块包括固定油舱和活动油箱，活动油箱可安装在船体基座上，通过油管与固定油舱连接，为发电机组模块供油。

7.根据权利要求1所述的一种探鱼无人船，其特征在于，太阳能电源由蓄能控制模块和太阳能电池板模块组成，蓄能控制模块包括线路相连的太阳能蓄电池组和太阳能控制器，操控系统与蓄能控制模块连接，控制太阳能蓄电池组充放电，并监测太阳能蓄电池组电量；蓄能控制模块安装在舱内基座上，通过线路与敷设在自扶正甲板上的太阳能电池板模块相连。

8.根据权利要求6所述的一种探鱼无人船，其特征在于，燃油储存模块还包括油量监测器，油量监测器与操控系统相连，便于操控系统实时监测无人船油量情况。

9.根据权利要求1所述的一种探鱼无人船，其特征在于，推进系统包括驱动器和推进器，推进器将舵、螺旋桨、电机集成于一体。

10.根据权利要求1所述的一种探鱼无人船，其特征在于，配电系统集成配电装置模块，用于对推进系统及船上其他用电设备分配电能。