[发明专利]一种可根据树干直径调整喷涂流量的树干涂白机

说明书

本发明涉及一种可根据树干直径调整喷涂流量的树干涂白机，包括机架、储料装置、管路运输装置、移动装置、升降装置、喷涂装置、测距装置和控制器，储料装置、管路运输装置、升降装置和测距装置均设置在机架上，移动装置用于带动涂白机移动，储料装置用于盛放喷涂液，管路运输装置用于将喷涂液输送到喷涂装置，喷涂装置设置在升降装置上，升降装置用于带动喷涂装置沿竖直方向上下移动，测距装置用于测量树干的直径，控制器用于根据测得的树干直径大小，调节喷涂装置喷出的喷涂液的流量。本发明可实现对果树树干直径进行检测和判断，进而根据树干的直径大小控制喷头开启的数目，具有喷涂效果均匀可靠，节省涂料、喷涂快速、地形适应性强等优点。

技术领域

本发明属于农林机械技术领域，特别涉及一种可根据树干直径调整喷涂流量的树干涂白机。

背景技术

果树树干的涂白对果树保护具有重要作用，根据树种的不同在树干表面涂以不同的涂白剂，可以起到防冻害，防在树干上越冬的病虫害，冻后防病的作用。

目前国内树干涂白装置种类少，且大多数处于样机研究阶段，已有的树木涂白机主要适用于地形平坦、树木密度小的公路旁树木，不适合在地形条件复杂的果园内使用。然而，我国是个农业大国，果树涂白需求量大而涂白作业机械化水平较低，涂白过程中喷涂不均匀和涂料浪费现象严重。因此，亟需一种喷涂均匀、节省涂料、喷涂快速、地形适应性强的果树涂白装置。

发明内容

本发明的所要解决的技术问题是提供一种可根据树干直径调整喷涂流量的树干涂白机。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种可根据树干直径调整喷涂流量的树干涂白机，包括机架、储料装置、管路运输装置、移动装置、升降装置、喷涂装置、测距装置和控制器，所述储料装置、管路运输装置、升降装置和测距装置均设置在机架上，所述移动装置用于带动涂白机移动，所述储料装置用于盛放喷涂液，所述管路运输装置用于将喷涂液输送到喷涂装置，所述喷涂装置设置在升降装置上，所述升降装置用于带动喷涂装置沿竖直方向上下移动，所述测距装置用于测量树干的直径，所述喷涂装置用于将喷涂液喷出，所述控制器用于根据测得的树干直径大小，调节喷涂装置喷出的喷涂液的流量大小。

进一步的，所述储料装置包括药水箱和清水箱，所述药水箱用于盛放涂白液，所述清水箱用于盛放清水，所述药水箱内设置有搅拌装置，所述搅拌装置由控制器控制。

进一步的，所述喷涂装置包括第一喷涂机构和第二喷涂机构，所述管路运输装置包括水泵、出水管、出药管、第一出液管和第二出液管，所述出水管用于连接清水箱出口和水泵入口，所述出药管用于连接药水箱出口和水泵入口，所述第一出液管用于连接水泵出口和第一喷涂机构，所述第二出液管用于连接水泵出口和第二喷涂机构，所述出水管上设置有第一电磁阀，所述出药管上设置有第二电磁阀，所述第一出液管上设置有第三电磁阀，所述水泵、第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀均由控制器控制。

进一步的，所述测距装置测得的树干的直径小于或等于预设阈值时，所述控制器开启第二电磁阀，关闭第一电磁阀和第三电磁阀，所述测距装置测得的树干的直径大于预设阈值时，所述控制器开启第二电磁阀和第三电磁阀，关闭第一电磁阀。

进一步的，所述喷涂装置包括调节机构和可开合喷涂机构，所述调节机构用于控制可开合喷涂机构在水平面上打开或闭合。

进一步的，所述可开合喷涂机构包括两个半圆环，所述调节机构包括把手、刹车线、滑块、滑杆、连杆和复位弹簧，所述刹车线两端分别连接把手和滑块，所述滑块可沿着滑杆滑动，所述滑块左右两侧分别通过连杆连接两个半圆环，所述半圆环与滑杆铰接，所述滑块用于通过带动连杆移动，带动半圆环绕滑杆上的销子转动，所述测距装置设置在两个半圆环的内侧正上方，所述滑杆固定在升降装置上。