[发明专利]一种综合管廊用可变高防倾覆智能轨道车

权利要求书

1.一种综合管廊用可变高防倾覆智能轨道车，其特征在于，包括管廊舱壁（11），所述管廊舱壁（11）上设有管道基础（12），所述的管道基础上设有管道托架（13），所述管廊舱壁（11）和管道基础（12）均通过轨道固定组件（64）连接有轨道基座（54），所述每一个轨道基座（54）分别连接一个角钢轨道（53），所述的角钢轨道（53）连接有凹轮（51），所述凹轮（51）的轮轴连接有轮架（52）和直角齿轮箱（42），所述直角齿轮箱（42）连接有行走电机（41），所述轮架（52）的一侧设有旋转收放双向定位钩（61），所述的行走电机（41）连接有车辆控制器（81），所述的车辆控制器（81）连接有定位钩收放驱动机构（62），所述的轨道基座（54）上设有若干个轨道定位环（63），所述的轮架（52）连接有伸缩螺杆立柱（211），所述伸缩螺杆立柱（211）的内螺杆上连接有支撑矩形架（29），所述伸缩螺杆立柱（211）的顶端连接有伸缩螺杆横梁（21）和纵梁（71），所述伸缩螺杆横梁（21）的上方和伸缩螺杆立柱（211）的侧面均设有螺杆驱动器（23）和垂直度传感器（24），所述螺杆驱动器（23）和垂直度传感器（24）均与所述车辆控制器（81）连接，所述螺杆驱动器（23）与所述伸缩螺杆横梁（21）和伸缩螺杆立柱（211）连接，所述支撑矩形架（29）内穿设有吊索（32），所述伸缩螺杆横梁（21）上连接有防撞雷达组件（213），所述伸缩螺杆立柱（211）上还设有UWB室内定位组件（212），所述的伸缩螺杆横梁（21）上设有行车导轨（22），所述行车导轨（22）上设有若干个电动行车组件（31），所述电动行车组件（31）内的提升设备与所述吊索（32）连接，所述吊索（32）连接有可拆卸吊环（33），所述可拆卸吊环（33）连接有承力管箍（34），所述承力管箍（34）内设有管道（37）。

2.根据权利要求1所述的一种综合管廊用可变高防倾覆智能轨道车，其特征在于，所述每个可拆卸吊环（33）和承力管箍（34）上均设有大于等于3个的激光定位仪（36）。

3.根据权利要求2所述的一种综合管廊用可变高防倾覆智能轨道车，其特征在于，所述承力管箍（34）与管道（37）之间设有橡胶垫（35）。

4.根据权利要求1所述的一种综合管廊用可变高防倾覆智能轨道车，其特征在于，所述轮架（52）上设有轴孔，且所述轴孔内设有滚动轴承，所述凹轮（51）的轮轴与所述滚动轴承的内圈过盈配合。

5.根据权利要求1所述的一种综合管廊用可变高防倾覆智能轨道车，其特征在于，所述轨道定位环（63）为方形环，相邻两个轨道定位环（63）之间的间隔大于10公分，且所述轨道定位环（63）的底部与所述轨道基座（54）焊接连接。

6.根据权利要求1所述的一种综合管廊用可变高防倾覆智能轨道车，其特征在于，所述伸缩螺杆立柱（211）的内螺杆上连接有内螺纹套筒（210），且所述内螺纹套筒（210）在所述支撑矩形架（29）的上方和下方分别设置一个。

7.根据权利要求1所述的一种综合管廊用可变高防倾覆智能轨道车，其特征在于，所述伸缩螺杆横梁（21）通过可拆卸连接件（26）和伸缩螺杆立柱（211）螺栓连接，所述纵梁（71）通过可拆卸连接件（26）和伸缩螺杆横梁（21）和伸缩螺杆立柱（211）连接。

8.根据权利要求7所述的一种综合管廊用可变高防倾覆智能轨道车，其特征在于，所述可拆卸连接件（26）连接气囊支撑杆（27）的一端，所述气囊支撑杆（27）的另一端连接有气囊组件（28）。

9.根据权利要求1所述的一种综合管廊用可变高防倾覆智能轨道车，其特征在于，所述伸缩螺杆横梁（21）的上方两侧均安装有全向红外摄像头（25）。

10.根据权利要求1所述的一种综合管廊用可变高防倾覆智能轨道车，其特征在于，所述伸缩螺杆横梁（21）的外套筒上还设有固定点（215），所述的固定点（215）通过扣环连接带卡子限位钢链（214）的一端，所述带卡子限位钢链（214）的另一端通过绑扎和卡子与管道基础（12）端部连接。