[发明专利]一种综合管廊用可变高防倾覆智能轨道车在审
申请号: | 201910023921.2 | 申请日: | 2019-01-10 |
公开(公告)号: | CN109703999A | 公开(公告)日: | 2019-05-03 |
发明(设计)人: | 钱增志;王宽;刘政;方宏伟;乔聚甫;李宏伟;郭伟;王亚清;宋琳 | 申请(专利权)人: | 中铁建设集团有限公司 |
主分类号: | B65G35/00 | 分类号: | B65G35/00 |
代理公司: | 北京纽乐康知识产权代理事务所(普通合伙) 11210 | 代理人: | 史静 |
地址: | 100131 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 管道基础 轨道基座 综合管廊 舱壁 管廊 轮架 车辆控制器 智能轨道车 角钢轨道 行走电机 直角齿轮 防倾覆 可变 凹轮 收放驱动机构 运输和安装 管道托架 轨道固定 伸缩螺杆 双向定位 狭小空间 组件连接 定位钩 定位环 立柱 轮轴 收放 轨道 | ||
1.一种综合管廊用可变高防倾覆智能轨道车,其特征在于,包括管廊舱壁(11),所述管廊舱壁(11)上设有管道基础(12),所述的管道基础上设有管道托架(13),所述管廊舱壁(11)和管道基础(12)均通过轨道固定组件(64)连接有轨道基座(54),所述每一个轨道基座(54)分别连接一个角钢轨道(53),所述的角钢轨道(53)连接有凹轮(51),所述凹轮(51)的轮轴连接有轮架(52)和直角齿轮箱(42),所述直角齿轮箱(42)连接有行走电机(41),所述轮架(52)的一侧设有旋转收放双向定位钩(61),所述的行走电机(41)连接有车辆控制器(81),所述的车辆控制器(81)连接有定位钩收放驱动机构(62),所述的轨道基座(54)上设有若干个轨道定位环(63),所述的轮架(52)连接有伸缩螺杆立柱(211),所述伸缩螺杆立柱(211)的内螺杆上连接有支撑矩形架(29),所述伸缩螺杆立柱(211)的顶端连接有伸缩螺杆横梁(21)和纵梁(71),所述伸缩螺杆横梁(21)的上方和伸缩螺杆立柱(211)的侧面均设有螺杆驱动器(23)和垂直度传感器(24),所述螺杆驱动器(23)和垂直度传感器(24)均与所述车辆控制器(81)连接,所述螺杆驱动器(23)与所述伸缩螺杆横梁(21)和伸缩螺杆立柱(211)连接,所述支撑矩形架(29)内穿设有吊索(32),所述伸缩螺杆横梁(21)上连接有防撞雷达组件(213),所述伸缩螺杆立柱(211)上还设有UWB室内定位组件(212),所述的伸缩螺杆横梁(21)上设有行车导轨(22),所述行车导轨(22)上设有若干个电动行车组件(31),所述电动行车组件(31)内的提升设备与所述吊索(32)连接,所述吊索(32)连接有可拆卸吊环(33),所述可拆卸吊环(33)连接有承力管箍(34),所述承力管箍(34)内设有管道(37)。
2.根据权利要求1所述的一种综合管廊用可变高防倾覆智能轨道车,其特征在于,所述每个可拆卸吊环(33)和承力管箍(34)上均设有大于等于3个的激光定位仪(36)。
3.根据权利要求2所述的一种综合管廊用可变高防倾覆智能轨道车,其特征在于,所述承力管箍(34)与管道(37)之间设有橡胶垫(35)。
4.根据权利要求1所述的一种综合管廊用可变高防倾覆智能轨道车,其特征在于,所述轮架(52)上设有轴孔,且所述轴孔内设有滚动轴承,所述凹轮(51)的轮轴与所述滚动轴承的内圈过盈配合。
5.根据权利要求1所述的一种综合管廊用可变高防倾覆智能轨道车,其特征在于,所述轨道定位环(63)为方形环,相邻两个轨道定位环(63)之间的间隔大于10公分,且所述轨道定位环(63)的底部与所述轨道基座(54)焊接连接。
6.根据权利要求1所述的一种综合管廊用可变高防倾覆智能轨道车,其特征在于,所述伸缩螺杆立柱(211)的内螺杆上连接有内螺纹套筒(210),且所述内螺纹套筒(210)在所述支撑矩形架(29)的上方和下方分别设置一个。
7.根据权利要求1所述的一种综合管廊用可变高防倾覆智能轨道车,其特征在于,所述伸缩螺杆横梁(21)通过可拆卸连接件(26)和伸缩螺杆立柱(211)螺栓连接,所述纵梁(71)通过可拆卸连接件(26)和伸缩螺杆横梁(21)和伸缩螺杆立柱(211)连接。
8.根据权利要求7所述的一种综合管廊用可变高防倾覆智能轨道车,其特征在于,所述可拆卸连接件(26)连接气囊支撑杆(27)的一端,所述气囊支撑杆(27)的另一端连接有气囊组件(28)。
9.根据权利要求1所述的一种综合管廊用可变高防倾覆智能轨道车,其特征在于,所述伸缩螺杆横梁(21)的上方两侧均安装有全向红外摄像头(25)。
10.根据权利要求1所述的一种综合管廊用可变高防倾覆智能轨道车,其特征在于,所述伸缩螺杆横梁(21)的外套筒上还设有固定点(215),所述的固定点(215)通过扣环连接带卡子限位钢链(214)的一端,所述带卡子限位钢链(214)的另一端通过绑扎和卡子与管道基础(12)端部连接。
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