[发明专利]消融治疗术中快速规划系统及方法

说明书

本申请涉及术中快速规划技术，公开了一种消融治疗术中快速规划系统及方法。系统包括输入装置、计算装置和输出装置，计算装置通过输入装置获取消融探针相对于肿瘤的实际位置和肿瘤边界，消融探针的消融范围与消融参数定量关系式，及消融探针的最大消融范围参数，并根据所获取的信息通过计算装置得到消融探针的消融参数，然后通过输出装置输出该消融参数，得到修正后的规划意见。本发明解决了临床消融手术中实际插针位置偏离术前规划插针位置可能产生的不完全消融问题，有利于实现对病灶区域热剂量的精准控制，并确保消融术的有效性。

技术领域

本申请涉及术中快速规划技术，特别涉及一种消融治疗术中快速规划系统及方法技术。

背景技术

近年来肿瘤微创消融治疗发展迅速。肿瘤的局部消融治疗是借助影像设备的引导精准定位，原位灭活肿瘤细胞、降低肿瘤负荷、缓解局部症状、改善愈后的一种治疗手段。最常用的消融手段主要包括冷冻消融、射频消融、微波消融，现已在肝、肺、肾、骨、甲状腺、乳腺、淋巴结等良恶性肿瘤的治疗中广泛应用。

肿瘤的局部消融治疗还包括多模态消融术。多模态消融术是结合冷冻消融和射频消融两种微创消融方式，通过肿瘤组织内温度与应力的迅速变化，使肿瘤细胞完全崩解，最大程度释放肿瘤抗原，造成不可逆的细胞损伤的微创消融治疗肿瘤的手段。

然而，对于局部消融术而言，若想获得良好的临床效果，对于热剂量的精准和快速规划是必不可少的。

另一方面，现有技术目前还只停留在术前规划阶段，即在医生未插针之前，给予合适的插针路径和消融条件。但是医生在手术中，往往由于病人呼吸位移、体位变换以及医生自身操作经验等问题，导致术中实际插针位置偏离术前规划插针位置，此时如果仍按照原规划的消融条件进行消融，将可能导致不完全消融。因此，非常有必要提出一种消融治疗术中快速规划系统及方法，及时修正由于术中实际插针位置偏离术前规划插针位置而可能产生的不完全消融问题。

发明内容

本申请的目的在于提供一种消融治疗术中快速规划系统及方法，解决了消融手术中实际插针位置偏离术前规划插针位置而可能产生的不完全消融问题，将有利于实现对病灶区域热剂量的精准控制，并确保消融术的有效性。

为了解决上述问题，本申请公开了一种消融治疗术中快速规划系统，包括：

输入装置，用于获取消融探针相对于肿瘤的实际位置和肿瘤边界，消融探针的消融范围与消融参数定量关系式，以及该消融探针的最大消融范围参数；

计算装置，用于根据该消融探针相对于肿瘤的实际位置和肿瘤边界计算目标治疗区域，并判断所述消融探针的最大消融范围和目标治疗区域的大小。如果该最大消融范围能够覆盖该目标治疗区域，则根据该消融探针的实际位置和该目标治疗区域以及消融探针的消融范围与消融参数定量关系式计算用于该消融探针的消融参数；

输出装置，用于输出该消融参数。

在一个优选例中，该计算装置还用于，如果该最大消融范围不能够覆盖该目标治疗区域，则通过该输出装置输出表示需要补针或改变插针位置的信息。

在一个优选例中，该计算装置还用于，如果该最大消融范围不能够覆盖该目标治疗区域，则根据该目标治疗区域计算补针位置或改变后的插针位置，并通过该输出装置输出该补针位置或改变后的插针位置。

在一个优选例中，该输入装置包括与外部成像设备连接的第一接口，用于从外部成像设备输入影像数据；

该输入装置还包括图像分析模块，用于对该影像数据进行图像分析，得到该消融探针相对于肿瘤的实际位置和肿瘤边界。

在一个优选例中，该外部成像设备是X光机或CT机或MRI机或超声机或其他医学影像成像设备。

在一个优选例中，该输入装置包括以下设备之一或其任意组合：键盘，鼠标，触摸屏。