[发明专利]螺栓成型设备的送料装置

权利要求书

1.螺栓成型设备的送料装置，其特征在于，它包括棒料分拣装置、第一送料装置、中转机构、第二送料装置，棒料分拣装置能对若干棒料进行分拣并每次使得一根棒料水平落入第一送料装置，第一送料装置能将棒料送至中转机构，中转机构能使得棒料由水平状态变为竖直状态并送至第二送料装置，第二送料装置能使得棒料竖直连续输送。

2.根据权利要求1所述的螺栓成型设备的送料装置，其特征在于，所述的棒料分拣装置包括第一机体、设置在第一机体上的喂料机构及选料机构，所述的喂料机构能将棒料喂送给选料机构，选料机构每次只选择喂料机构喂送的棒料中的一根棒料移送至第一送料装置，喂料机构包括分拣机构及设置在第一机体上用于置放棒料的料斗，料斗内设置有导斜面使得棒料能沿导斜面滑向料斗底部，料斗底部设置有开口，所述的分拣机构包括分拣头、分拣头驱动机构及位于开口处竖直平行间隔设置的若干第一竖板，各第一竖板的高度向靠近导斜面方向逐渐减小，所述的分拣头包括底座及竖直平行间隔设置在底座上的若干第二竖板，相邻的第一竖板之间及两头的第一竖板与料斗之间形成滑动间隙，各第二竖板与各滑动间隙一一对应，各第二竖板位于对应的滑动间隙内，分拣头能在分拣头驱动机构驱动下上下运动使得第二竖板相对第一竖板上下运动，各第二竖板向导斜面方向高度也逐渐减小，第一竖板及第二竖板的顶部均向同一侧倾斜设置，第一竖板及第二竖板的顶部的倾斜方向与料斗的导斜面的倾斜方向相同。

3.根据权利要求2所述的螺栓成型设备的送料装置，其特征在于，所述的选料机构包括导向件、开设在导向件上的槽形缺口及驱动导向件转动的导向件驱动机构，槽形缺口沿着导向件的长度方向设置，所述的槽形缺口包括底面及两侧面，两个侧面的宽度不一样，靠近导向件中心轴的侧面的宽度大于另一个侧面的宽度，靠近导向件中心轴的侧面为第一侧面，另一个侧面为第二侧面，两个侧面与底面均倾斜设置，第一侧面向导向件中心轴方向倾斜，第二侧面向远离导向件中心轴方向倾斜设置。

4.根据权利要求3所述的螺栓成型设备的送料装置，其特征在于，所述的底面的宽度为26cm-34cm。

5.根据权利要求1所述的螺栓成型设备的送料装置，其特征在于，所述的第一送料装置包括设置在第一机体上的第一传送机构、中间V形槽、将第一传送机构上的棒料推送至中间V形槽的第一推送机构及将棒料从中间V形槽推送给中转机构的第二推送机构，所述的第一传送机构包括设置在导向件侧下方的输送带、齿轮组及电机，输送带与导向件相平行设置，其套设在齿轮组上，所述的输送带的两侧设置有挡板，两挡板之间的距离大于棒料的尺寸，中间V形槽设置在输送带远离导向件的一侧其位于输送带靠近第二送料装置一端，中间V形槽的槽口朝上。

6.根据权利要求5所述的螺栓成型设备的送料装置，其特征在于，所述的第一推送机构包括推板及推板驱动气缸，料斗靠近第二送料装置一侧设置有支架，推板驱动气缸设置在支架上，推板驱动气缸的活塞杆伸出与推板固定连接，推板位于上述输送带的上方，其能在推板驱动气缸作用下相对输送带上方水平来回运动。

7.根据权利要求1或2所述的螺栓成型设备的送料装置，其特征在于，所述的中转机构包括机械爪，机械爪包括安装板、设置在安装板上的两个夹爪及夹爪张合机构，两个夹爪滑动地设置在安装板上能在夹爪张合机构驱动下相对靠近或者远离而张合，所述的机械爪还包括驱动安装板旋转的旋转驱动机构，所述的安装板上设置有两条导轨，各夹爪呈条状，各夹爪的两端分别通过滑块滑动地设置在两条导轨上，两条夹爪呈平行设置，所述的夹爪张合机构包括U形安装架及两个V形连动架，两个V形连动架与夹爪一一对应，U形安装架的U口处水平设置有两根支杆，各V形连动架的中部对应的转动设置在支杆上，各V形连动架的一端分别与对应的夹爪连接，各V形连动架的另一端通过一连接杆转动连接在一起，所述的夹爪张合机构还包括夹爪张合驱动气缸，夹爪张合驱动气缸的活塞杆水平伸出通过连接限位件与连接杆连接。