[发明专利]一种土壤样本自动采集装置

权利要求书

1.一种土壤样本自动采集装置，其特征在于：由采集样土机构(A)、运输样土机构(B)、收集样土机构(C)、套筒动力机构(D)、整体换位机构(E)、RFID读写器(1)、连接板(2)组成，其中：采集样土机构(A)中送土口(5)与运输样土机构(B)中的喂土口(14)连通，运输样土机构(B)中的卸土筒(17)穿过采集样土机构(A)中转筒(6)并与其固接，运输样土机构(B)中机壳(15)上端与采集样土机构(A)中圆板Ⅰ(7)下端面固接；收集样土机构(C)中齿轮盘(31)外圈的轮齿与采集样土机构(A)电机Ⅰ(12)的齿轮啮合，采集样土机构(A)中轴承(9)外圈固接键，其与收集样土机构(C)中齿轮盘(31)中心孔内圈固接；采集样土机构(A)中丝杆(10)下部分别与套筒动力机构(D)中杆套(41)中心螺纹孔和套筒(36)底部凸台螺纹孔螺纹连接；整体换位机构(E)中不完全齿轮(49)下端面与套筒动力机构(D)中套筒(36)上端面固接；整体换位机构(E)中电机Ⅴ(45)固接于外壳(47)下端面中心，电机Ⅴ(45)输出端的齿轮与不完全齿轮(49)啮合；收集样土机构(C)中大收集筒(26)的中心与采集样土机构(A)转筒(6)的中心向上的两个投影点在不完全齿轮(49)的分度圆上不同位置；连接板(2)固接于整体换位机构(E)中外壳(47)底部右边，RFID读写器(1)位于运输样土机构(B)中卸土筒(17)的右侧并与连接板(2)固连；工作时，整体换位机构(E)中外壳顶面的螺纹孔组(46)与采样车螺栓连接。

2.按权利要求1所述的土壤样本自动采集装置，其特征在于：所述的采集样土机构(A)由钻头(3)、铲土板(4)、送土口(5)、转筒(6)、圆板Ⅰ(7)、圆板Ⅱ(8)、轴承(9)、丝杆(10)、横板(11)、电机Ⅰ(12)、螺栓Ⅰ(13)组成，其中转筒(6)的底部安装有绞龙螺旋形的钻头(3)，铲土板(4)与钻头(3)的绞龙螺旋面相切并固接，铲土板(4)与钻头(3)相切处的斜上方开有送土口(5)；钻头(3)中部固定有锥形圆柱；转筒(6)、圆板Ⅰ(7)、圆板Ⅱ(8)、轴承(9)和丝杆(10)自下而上顺序排列，其中圆板Ⅰ(7)下面与转筒(6)顶端固接，圆板Ⅱ(8)经螺栓Ⅰ(13)与圆板Ⅰ(7)固接，轴承(9)与圆板Ⅱ(8)上面中心活动连接，丝杆(10)下端与轴承(9)内圈过盈连接，丝杆(10)近下端与横板(11)内端的圆孔活动连接；横板(11)的圆孔端与套筒(36)的凸台螺纹孔下底面固接，丝杆(10)可通过横板(11)的圆孔并与圆孔不相接触，横板(11)另一端与输出端带有齿轮的电机Ⅰ(12)固接。

3.按权利要求1所述的土壤样本自动采集装置，其特征在于：所述的运输样土机构(B)由喂土口(14)、机壳(15)、电机Ⅱ(16)、卸土筒(17)、壳孔Ⅰ(18)、壳孔Ⅱ(19)、壳孔Ⅲ(20)、带轮Ⅰ(21)、带轮Ⅱ(22)、弯板组(23)、短棍对(24)、皮带(25)组成，其中机壳(15)上端为方型，机壳(15)下端为半圆柱型，机壳(15)下端右侧开有喂土口(14)；带轮Ⅰ(21)经销轴活动连接于机壳(15)近上端壳孔Ⅰ(18)，带轮Ⅱ(22)经销轴活动连接于机壳(15)近下端壳孔Ⅲ(20)，电机Ⅱ(16)固接于机壳(15)近上端壳孔Ⅰ(18)前面，电机Ⅱ(16)的输出端固接带轮Ⅱ(22)；短棍对(24)经销轴活动连接于机壳(15)上壳孔Ⅱ(19)；弯板组(23)由30个弯板组成，30个弯板均布并固接于皮带(25)外侧，弯板的宽度小于皮带(25)的宽度；卸土筒(17)固接于机壳(15)上端一侧，并与机壳(15)相通。