[发明专利]一种自走式清车机

权利要求书

1.一种自走式清车机，其特征在于，包括：升降调节系统、动力系统、行走机构(13)和清扫器(1)；

所述升降调节系统和所述动力系统安装在所述行走机构(13)上，所述清扫器(1)安装在所述升降调节系统上。

2.根据权利要求1所述的一种自走式清车机，其特征在于，所述升降调节系统包括：提升机构(3)、清扫器旋转及升降机构(2)、转接仓(62)、提升旋转机构(4)、水平螺旋机构(5)、提升翻转机构(6)、出料旋转机构(9)、出料水平螺旋机构(10)、水平螺旋升降机构(7)、上部回转体(14)和回转机构(12)；

所述清扫器(1)通过所述清扫器旋转及升降机构(2)与所述提升机构(3)连接，所述提升机构(3)的出料口与转接仓(62)相连，所述转接仓(62)通过所述提升旋转机构(4)与所述水平螺旋机构(5)相连，所述水平螺旋机构(5)上还设有所述提升翻转机构(6)，所述水平螺旋机构(5)的出料口通过所述出料旋转机构(9)与所述出料水平螺旋机构(10)的进料口相连；

所述水平螺旋机构(5)通过所述水平螺旋升降机构(7)在所述上部回转体(14)上下滑动，所述上部回转体(14)通过所述回转机构(12)设置在所述行走机构上。

3.根据权利要求2所述的一种自走式清车机，其特征在于，所述提升旋转机构(4)、所述提升翻转机构(6)、所述出料旋转机构(9)和所述回转机构(12)均包括液压马达与回转支承。

4.根据权利要求3所述的一种自走式清车机，其特征在于，所述提升机构(3)包括斗提机(38)和钢结构框架(61)，所述斗提机(38)设置于所述钢结构框架(61)内，所述钢结构框架(61)上端内部设有回转支承；

所述斗提机(38)包括提升机链条(66)、提升机斗(67)、提升机被动链轮(68)、提升机被动链轮轴(69)、提升机主动链轮(71)和提升机主动链轮轴(72)；

所述提升机斗(67)安装在所述提升机链条(66)上，所述提升机被动链轮(68)，所述提升机被动链轮(68)和所述提升机主动链轮(71)分别安装在所述提升机被动链轮轴(69)和所述提升机主动链轮轴(72)上，所述提升机链条(66)与所述提升机被动链轮(68)和所述提升机主动链轮(71)啮合；所述提升机主动链轮轴(72)与所述提升机被动链轮轴(69)均各自通过提升机轴承座(70)固定在所述钢结构框架(61)上；

所述清扫器旋转及升降机构(2)包括升降座(44)、清扫器升降多级缸(43)、清扫器旋转座(47)、回转式减速器(45)、清扫器旋转液压马达(46)、回转式减速器座(63)、提升机轴承座板(64)和提升机轴承座(70)；

所述升降座(44)垂直固定在所述清扫器(1)上，所述清扫器升降多级缸(43)的一端与所述升降座(44)连接，另一端与所述清扫器旋转座(47)连接；所述回转式减速器(45)与所述清扫器旋转液压马达(46)相连，所述所述回转式减速器(45)通过所述回转式减速器座(63)设置在所述提升机轴承座板(64)上；所述提升机轴承座(70)适配于所述提升机被动链轮轴(69)，并设置在所述提升机轴承座板(64)上；提升机轴承座板(64)固定在所述钢结构框架(61)上。

所述清扫器旋转座(47)在所述升降座(44)的槽内滑动实现所述钢结构框架(61)的上升和下降。

5.根据权利要求4所述的一种自走式清车机，其特征在于，所述水平螺旋机构(5)包括水平辅助梁(49)和螺旋输送机(48)，所述螺旋输送机(48)贯穿设置在所述水平辅助梁(49)内部；

所述水平螺旋升降机构(7)还包括水平螺旋升降液压马达(50)、升降小齿轮(51)和第一齿条轨道(52)；

所述水平螺旋升降液压马达(50)固定在所述水平辅助梁(49)上，所述水平螺旋升降液压马达(50)的轴带动所述升降小齿轮(51)转动；

所述第一齿条轨道(52)固定在所述上部回转体(14)上，所述升降小齿轮(51)与所述第一齿条轨道(52)啮合；

所述上部回转体(14)上设有第一导轨(54)，所述水平辅助梁(49)通过所述水平螺旋升降机构(7)上的第一滑块(53)在所述第一导轨(54)上滑动。