[发明专利]调速器主接、主配及比例阀液压跟随系统故障智能诊断处理方法

权利要求书

1.调速器主接、主配及比例阀液压跟随系统故障智能诊断处理方法，其特征在于包括以下步骤：

①：调速器电控系统，K1^*、K12^*赋初始值；

②：调速器电控系统实时采集导叶开度反馈为Y，调速器电气控制系统PID模块输出的导叶开度给定为Y_给定，调速器液压随动系统导叶开度控制模块输出的主配位置给定M_给定，主配位置反馈M，主配控制模块输出的比例阀位置给定为B_给定，比例阀位置反馈为B数据；

③：判断︱B_给定-B︱是否大于阈值b，若︱B_给定-B︱b，保持时间大于t1,报比例阀液压跟随故障，进入故障处理第步；否则，进入第④步；

④：判断︱M_给定-M︱是否大于阈值m,若大于，进入第⑤步；否则，进入第②步；

⑤：计算主配位置移动速度V_M；

⑥：计算特征值K1＝V_M/(M_给定-M)；

⑦：与标准特征值K1^*进行比较，若K1/K1^*≤0.01，且保持时间大于t2，报主配阀液压跟随故障，进入故障处理第步；否则，K1^*＝(K1+K1^*)/2，进入第⑧步；

⑧：计算主接位置移动加速度a_Y；

⑨；计算特征值K1*K2＝a_Y/﹛K_M*[K_Y*(Y_给定-Y)-M)]﹜；

⑩:与标准特征值K12^*进行比较，若K1*K2/K12^*0.01，且保持时间大于t3，报主接阀液压跟随故障，进入故障处理第步；否则，K12^*＝(K1*K2+K12^*)/2，进入第②步；

故障处理，若有备机且无故障，则切备机，进入第②步；若备机有故障或无备机，则切机手动，若人为复归故障且切至非机手动状态，进入第②步。

2.根据权利要求1所述调速器主接、主配及比例阀液压跟随系统故障智能诊断处理方法，其特征在于：

导叶开度反馈为Y，调速器电控制系统PID模块输出的导叶开度给定为Y_给定，导叶开度控制模块增益系数为K_Y，导叶开度控制模块输出的主配位置给定为M_给定，主配位置反馈为M，主配位置移动速度V_M，主配控制模块增益系数为K_M，主配控制模块输出的比例阀位置给定为B_给定，比例阀位置反馈为B，特征值K1，主配增益系数为K2；在忽略延时和惯性作用的理想情况下，下面两式必然成立；

B＝B_给定 (1)

K1*K_M*(M_给定-M)＝M’＝V_M (2)

K_Y*(Y_给定-Y)＝M_给定 (3)

K2*M＝Y’ (4)

由(2)式得

K1＝V_M/K_M*(M_给定-M) (5)

由(2)(3)(4)式得

K2*K1*K_M*[K_Y*(Y_给定-Y)-M)]＝Y”＝a_Y (6)

即K1*K2＝a_Y/﹛K_M*[K_Y*(Y_给定-Y)-M)]﹜ (7)

(1)式即是理想情况下比例阀跟随故障的判据，若比例阀发生卡涩或者其他故障，则B_给定＝B；

(3)式即是理想情况下主配跟随故障的判据，若主配发生卡涩或者比例阀到主配控制油路发生漏油泄压故障，则K1特征值相对于标准特征值K1^*会发生明显变化；

(7)式即是理想情况下主接跟随故障的判据，若主接发生卡涩或者主配到主接控制油路发生漏油泄压故障，则K1*K2特征值相对于标准特征值K12^*会发生明显变化。