[发明专利]调速器主配及比例阀液压跟随系统故障智能诊断处理方法

说明书

调速器主配及比例阀液压跟随系统故障智能诊断处理方法，包括调速器电控系统初始化，K1^*赋初始值。调速器电控系统实时采集调速器液压随动系统导叶开度控制模块输出的主配位置给定M_给定，主配位置反馈M，主配控制模块输出的比例阀位置给定B_给定，比例阀位置反馈B等数据。判断︱B_给定‑B︱是否大于阈值b，若︱B_给定‑B︱b保持时间大于t1,报比例阀液压跟随故障，进入故障处理。判断︱M_给定‑M︱是否大于阈值m；计算主配位置移动速度V_M。计算特征值K1＝V_M/(M_给定‑M)，与标准特征值K1^*进行比较，报比例阀液压跟随故障，进入故障处理；否则，K1^*＝(K1+K1^*)/2；若有备机且无故障，则切备机；若备机有故障或无备机，则切机手动。该方法能避免事故扩大导致机组负荷无法正常调节甚至负荷出现大幅度波动等一系列问题。

技术领域

本发明属于水电站自动控制领域，涉及一种调速器主配及比例阀液压跟随系统故障智能诊断处理方法。

背景技术

水轮发电机组并网运行正常调节负荷过程中，若比例阀、主配压阀等执行元件发生故障间歇性卡涩拒动或控制油路发生漏油泄压等故障，未及时进行故障诊断处理，将导致机组负荷无法正常调节，甚至机组负荷出现大幅度波动等一系列问题，严重影响机组安全稳定运行，造成事故停机。目前水轮发电机组液压跟随系统故障诊断技术落后，判据不合适，容易出现液压跟随系统故障的误判和漏判。

发明内容

本发明的目的在于提供一种调速器主配及比例阀液压跟随系统故障智能诊断处理方法，该方法可快速准确诊断比例阀、主配液压跟随系统故障，同时可明确诊断出液压跟随系统故障的位置是比例阀还是主配。避免事故扩大导致机组负荷无法正常调节甚至负荷出现大幅度波动等一系列问题。

本发明采取的技术方案为：

调速器主配及比例阀液压跟随系统故障智能诊断处理方法，包括以下步骤：

①：调速器电控系统初始化，K1^*赋初始值。

②；调速器电控系统实时采集调速器液压随动系统导叶开度控制模块输出的主配位置给定M_给定，主配位置反馈M，主配控制模块输出的比例阀位置给定B_给定，比例阀位置反馈B等数据。

③：判断︱B_给定-B︱是否大于阈值b，若︱B_给定-B︱b保持时间大于t1,报比例阀液压跟随故障，进入故障处理第⑧步；否则，进入第④步。

④：判断︱M_给定-M︱是否大于阈值m,若大于，进入第⑤步；否则，进入第②步。

⑤：计算主配位置移动速度V_M。

⑥：计算特征值K1＝V_M/(M_给定-M)。

⑦：与标准特征值K1^*进行比较，若K1/K1^*≤0.01，且保持时间大于t2，报比例阀液压跟随故障，进入故障处理第⑧步；否则，K1^*＝(K1+K1^*)/2，进入第②步

⑧：故障处理，若有备机且无故障，则切备机，进入第②步；若备机有故障或无备机，则切机手动，若人为复归故障且切至非机手动状态，进入第②步。

本发明调速器主配及比例阀液压跟随系统故障智能诊断处理方法，有益效果如下：

1、采用本发明的方法，可快速准确诊断比例阀液压跟随系统故障。