[发明专利]一种用于收集红枣的装置

说明书

一种用于收集红枣的装置，包括手把，手把末端设置有外壳，手把与外壳内部设置有动力装置，动力装置的输出端连接直线运动装置，动力装置为直线运动装置提供直线运动的动力，直线运动装置末端连接杆一端，杆另一端设置有“C”型钩，手握住把手，将“C”型钩钩住大枣树枝，然后打开电源使电机工作，电机带动小锥齿轮转动，通过小锥齿轮和大锥齿轮的啮合使大锥齿轮转动，通过大齿轮上的圆销带动推杆实现推杆直线运动，固定在推杆上的齿轮与两齿条配合可实现齿条的移动，通过该机构将推杆的行程放大，实现“C”型钩的往复直线运动，实现对枣树树枝的抖动，采摘，本发明劳动强度大，效率低，成本高的问题，利于红枣产业的健康发展。

技术领域

本发明涉及红枣采摘技术领域，特别涉及一种用于收集红枣的装置。

背景技术

近几年随着经济的发展和人们生活水平逐渐提高，红枣越来越受欢迎。中国大 部分地区都有红枣种植地，红枣种植地形多为丘陵沟壑地带，红枣的采收方式为人 工采摘，劳动强度大，效率低，成本高，不利于红枣产业的健康发展，所以急需发 明一种用于收集红枣的装置解决上述问题。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种用于收集红枣的装置，该装置采用曲柄滑块机构和齿轮齿条机构的配合实现红枣的采摘，解决人工采 摘，劳动强度大，效率低，成本高的问题，利于红枣产业的健康发展。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种用于收集红枣的装置，包括手把1，手把1末端设置有外壳2，所述的手把 1与外壳2内部设置有动力装置，所述的动力装置的输出端连接直线运动装置，动力 装置为直线运动装置提供直线运动的动力，所述的直线运动装置末端连接杆14一端， 杆14另一端设置有“C”型钩16。

所述的动力装置包括自动动力装置或手动动力装置，所述的自动动力装置包括安装在手把1内部的电机3，电机3的输出端通过联轴器18带动小锥齿轮19，小锥 齿轮19与设置在外壳2上的轴承22相配合，小锥齿轮19与外壳2内部的大锥齿轮10啮合，大锥齿轮10带动外壳2内部的推杆5直线运动，所述的推杆5与直线运动 装置相连；

所述的手动动力装置包括与大锥齿轮10连接的轴23，轴23与外壳2配合处设 有轴承，所述的轴23一端设有“十”字型凹槽1701，通过轴23上的“十”字形凹 槽1701与手柄17上的“十”字形凹槽1701配合实现手柄17与轴23的连接。

所述的推杆5与外壳2配合处设有滑动轴承6，推杆5一端设有滑槽，另一端设 有齿轮固定座11，在大锥齿轮10上设有销轴20，销轴20上设有薄壁轴承25，薄壁 轴承25与推杆5一端的滑槽配合。

所述的直线运动装置包括设置在外壳2上的齿条8，齿条8与齿轮7啮合，所述 的齿轮7与推杆5一端配合，外壳2上刚性固定有直线滑轨12，在直线滑块上刚性 固定有齿条13，齿条13可以沿滑轨12滑动，齿条13可与齿轮7啮合，在齿条13 前端刚性固定有杆14。

所述的杆14与外壳2配合处设有滑动轴承21，外壳2前端刚性连接有圆筒15， 杆14通过圆筒15内部,在杆14与圆筒15配合处设有滑动轴承24，在外壳2中部设 有手把9。

所述的手把1与外壳2刚性连接。

所述的电机3通过电机座4设置在把手1上。

所述的手把1上设有便于握紧的凸台101。

所述的手把1上设有用于背带固定的圆孔102。

本发明的有益效果：