[发明专利]双伺服驱动差动式移动/摆动工作台装置

说明书

双伺服驱动差动式移动/摆动工作台装置，包括对称布置的第一机构、第二机构以及垂直位于其下方的第三机构以及下工作台、驱动机构、上工作台，所述第一、第二机构至少包含齿轮轴、齿轮轴支座、螺纹轴、螺纹轴左、右支座、螺母副、螺母副支座滑块、销轴、上工作台支座、单片式电磁离合器；第三机构至少包含伺服电机、电机支座、联轴器、螺纹轴、螺纹轴左、右支座、导轨、螺母副、螺母副支座滑块、销轴；驱动机构包含伺服电机、联轴器、齿轮轴；第三机构在伺服电机驱动下实现工作台前后方向移动；单片式电磁离合器吸合时，第一、第二机构同时动作，工作台左右移动；单片式电磁离合器分离时，第一机构动作，第二机构静止，工作台作小角度摆动。

技术领域

本发明涉及一种机床工作台装置，特别涉及一种双伺服驱动差动式移动/摆动工作台装置。

背景技术

中国发明专利200910254432.4公布了一种差动伺服驱动的移动/摆动工作台装置，包括电机、联轴器、基座、上工作台、螺母、丝杠螺母支座滑块、滚珠丝杠、滚动导轨、滑块、销轴、轴套、下工作台、底座。其中，电机通过联轴器与滚珠丝杠相连，滚珠丝杠上安装与其配合的螺母和丝杠螺母支座滑块。上工作台、下工作台通过销轴与丝杠螺母支座滑块连接；进一步，所述上工作台进一步包含实现差动功能的滑块和轴套。所述底座进一步包含实现其移动功能的滚动导轨。其工作原理是：通过固定安装于底座上的电机驱动滚珠丝杠转动，利用螺母、丝杠螺母支座滑块将此回转运动转变为下工作台前后移动；通过固定安装于下工作台上的两个电机同时启动，驱动相关滚珠丝杠转动，并利用相关螺母、丝杠螺母支座滑块将此运动转变为上工作台左右移动；通过固定安装于下工作台上的左侧电机启动、右侧电机停止，驱动与左侧电机相连的滚珠丝杠转动，并利用相关螺母、丝杠螺母支座滑块、滑块、轴套将此运动转变为上工作台小角度摆动。

然而，此装置运动形式并不复杂，但所需电机个数多，增加了使用成本，实用性不强。再者，为实现精确的运动，需要控制安装于下工作台上的两个电机协同工作，操作不易。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明的目的在于提出一种双伺服驱动差动式移动/摆动工作台装置，仅通过两个伺服电机驱动实现工作台同时做移动与小角度摆动的动作，具有结构简单、驱动装置少、成本低廉的特点。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

双伺服驱动差动式移动/摆动工作台装置，包括对称分布的第一机构、第二机构、位于第一机构与第二机构下方并与其垂直的第三机构以及下工作台20、驱动机构、上工作台28；

所述第一机构包括均固定安装在下工作台20上的第二齿轮轴支座6、第一螺纹轴左支座8、上工作台后支座9及第一螺纹轴右支座10，第二齿轮轴支座6沿Y轴方向布置，第一螺纹轴左支座8、上工作台后支座9、第一螺纹轴右支座10均沿X轴方向布置，第一螺纹轴左支座8和第一螺纹轴右支座10分别位于上工作台后支座9的左右两侧；第二齿轮轴5通过圆锥滚子轴承安装于第二齿轮轴支座6内，第一螺纹轴7轴线与上工作台后支座9的内孔轴线重合，通过圆锥滚子轴承安装于上工作台后支座9内，第二齿轮轴5与第一螺纹轴7之间通过锥齿轮啮合传动；第一螺母副24与第一螺母副支座滑块25固定连接，均安装于第一螺纹轴7上，第一螺母副支座滑块25通过其上设置的销孔安装第一销轴26；