[发明专利]倾转式浇注机

权利要求书

1.一种倾转式浇注机，用于倾转浇包装置，向砂型的浇口杯中浇灌金属液体，其特征在于：

包括倾转装置、浇包装置，浇包装置包括桶体和设置在桶体上的浇包嘴，倾转装置包括支架单元和提升单元，浇包装置摆放在支架单元中，且两侧与支架单元铰接，支架单元包括底座、伸出臂、浇包架，固定在底座上的伸出臂与浇包架的铰接处设置在浇包嘴的两侧，提升单元设置在浇包装置桶体两侧，设置在底座上的提升单元包括竖直运动块和水平运动块，竖直运动块设置在水平运动块上部，且相对水平运动块滑动，竖直运动块包括驱动件、移动件、固定件，驱动件驱动设置在固定件上的移动件相对固定件上下移动，移动件与浇包装置桶体两侧的浇包架铰接；

所述固定件为矩形框架状，所述驱动件包括电机、传动带、丝杆，丝杆的两端通过轴承设置在固定件上，电机通过传动带与丝杆联动，所述移动件包括竖直轨道、滑块、滑板，竖直轨道设置在固定件框架内部相对的两侧，滑板的两侧设置有滑块，滑块与竖直轨道相匹配，且沿竖直轨道滑动，滑板朝向浇包的一面与浇包铰接臂铰接，滑板与丝杆螺纹连接，转动的丝杆带动滑板沿丝杆上下移动；

所述水平运动块包括水平轨道和连接滑块，水平轨道设置在浇包装置两侧，且延伸方向与浇包装置进出浇包架的方向一致，水平轨道上设置有匹配的连接滑块，连接滑块的上部与固定件的底部固定连接。

2.根据权利要求1所述的倾转式浇注机，其特征在于：所述浇包架包括竖直臂、抵杆、伸出臂铰接臂、浇包铰接臂、浇包盖，竖直臂的一侧设置伸出臂铰接臂，且相对的另一侧设置有浇包铰接臂，两个竖直臂之间通过抵杆连接，浇包铰接臂上部设置有浇包盖，伸出臂铰接臂的端部与伸出臂铰接，浇包铰接臂与移动件铰接，且端部设置有用于和浇包装置铰接的挂钩，抵杆与桶体铰接，浇包盖与桶体上开口相匹配。

3.根据权利要求2所述的倾转式浇注机，其特征在于：所述浇包装置还包括弧形板、突轴、叉车通孔，所述桶体的两侧设置有突轴，突轴与浇包铰接臂端部的挂钩相匹配，所述桶体朝向浇包嘴一面设置有弧形板，弧形板上向内凹进的弧形与抵杆相匹配；一组叉车通孔与叉车相匹配，所述桶体底部设置有两组相互垂直的叉车通孔，即一组叉车通孔的延伸方向与另一组叉车通孔的延伸方向垂直。

4.根据权利要求1所述的倾转式浇注机，其特征在于：所述支架单元还包括辊道，摆放在支架单元中的浇包装置下部设置有辊道，辊道滚动方向与浇包装置进出浇包架的方向一致。

5.根据权利要求1所述的倾转式浇注机，其特征在于：所述支架单元还包括均设置在伸出臂上的浇口盆和识别装置，浇口盆的位置与浇包嘴的位置相匹配，且同时与浇口杯的位置相匹配；识别装置用于识别浇口杯中液面位置。

6.根据权利要求5所述的倾转式浇注机，其特征在于：还包括孕育装置，孕育装置包括孕育定量单元、出料通路，孕育定量单元的出料口设置有出料通路，出料通路延伸至浇口盆上方。

7.根据权利要求1所述的倾转式浇注机，其特征在于：还包括设置在底座下部的移动装置，移动装置包括基座、驱动电机、齿条、滚道、滚轮，基座上设置有滚道，滚道延伸方向与浇包进出浇包架的方向一致，安装在底座下部的滚轮与滚道匹配，齿条设置在基座上且与滚道平行，与底座固定连接的驱动电机与齿条啮合，驱动电机驱动底座相对基座滑动。

8.根据权利要求1～7中任意一项所述的倾转式浇注机，其特征在于：还包括自动导航小车，自动导航小车设置在底座下部或者设置在基座下部。