[发明专利]一种自定位管道用切管装置

权利要求书

1.一种自定位管道用切管装置，包括机架以及沿加工方向依次安装在机架顶部的多组矫直装置、切割机和定位装置，其特征在于：所述切割机包括切割台、两套装夹台、切割盘、电动机和支撑架，切割台安装在机架顶部，两套装夹台对称安装在切割台两端，装夹台的夹持部与矫直装置的矫直部对应，所述切割盘通过支撑架安装在切割台上且位于两套装夹台之间，所述切割盘包括套筒、太阳轮、多组行星轮、内外齿圈、切割臂和切割片，所述套筒安装在支撑架上，且套筒的进料口以及出料口均与装夹台的夹持部对应，位于支撑架后侧的套筒上套装有太阳轮，太阳轮与多组行星轮啮合构成行星齿轮，所述行星齿轮外套装有内外齿圈，内外齿圈的内齿与行星齿轮啮合，内外齿圈的外齿上啮合有安装在电动机输出轴上的齿轮，所述电动机安装在切割台上，内外齿圈后侧的端面上设有多组绕圆心均匀分布的切割臂，切割臂呈弧形，多组弧形的切割臂旋向一致，切割臂的一端通过转轴安装在内外齿圈的端面上，另一端安装有切割片，所述切割片处的切割臂上安装有马达，所述马达的输出轴穿过切割臂与切割片连接，所述内外齿圈的端面上设有与切割臂连接的拉簧和磁吸装置，拉簧安装在弧形的切割臂外侧，磁吸装置安装在弧形的切割臂内侧，所述磁吸装置的磁吸力大于拉簧的拉力，所述磁吸装置包括永磁铁和电磁铁，所述永磁铁固定在切割臂上，所述电磁铁安装在内外齿圈上，磁吸装置工作时带动切割臂转动，使切割臂上的切割片对套筒内的管道进行切割，所述定位装置包括支架、丝杆、伺服电机、挡板、多组气缸和自动夹爪，所述支架固定在切割机后侧的机架顶部，支架下部沿加工方向安装有水平的丝杆，丝杆一端安装有伺服电机，丝杆上设有与丝杆螺纹配合的挡板，所述挡板前侧设有与套筒对应的撑杆机构，多组气缸悬挂安装在支架上部，每组气缸的活塞杆上均安装有自动夹爪，支架下方的机架上加工有积料槽。

2.根据权利要求1所述的自定位管道用切管装置，其特征在于：所述矫直装置包括矫正架、压辊和减速电机，所述矫正架安装在机架顶部，矫正架内设有两组压辊，一组压辊水平设置，另一组压辊垂直设置，两组压辊构成矫直部，每组压辊一端均穿过矫正架与减速电机的输出轴连接。

3.根据权利要求1所述的自定位管道用切管装置，其特征在于：所述装夹台包括底座、顶座、压紧轮和液压杆，所述底座安装在切割台上，底座顶面的侧边上铰接有顶座，底座的顶面和顶座的底面上均加工有半圆形的安装槽，两个半圆形的安装槽组成圆形通孔并构成装夹台的夹持部，底座和顶座的侧壁上设有多组绕夹持部圆心均匀分布的压紧轮，所述液压杆的杆套铰接在底座的侧壁上，液压杆的活塞杆铰接在顶座侧壁上。

4.根据权利要求1所述的自定位管道用切管装置，其特征在于：所述撑杆机构包括滑杆、滑套、两组支撑翼、支撑杆和液压伸缩杆，滑杆固定在挡板靠近切割机一侧的侧壁上，滑杆上套装有滑套，所述滑杆呈T型，两组支撑翼对称地铰接在T型的滑杆两侧，支撑翼靠近滑套一侧设有支撑杆，所述支撑杆分别与支撑翼和滑套铰接，所述液压伸缩杆安装在挡板后侧，液压伸缩杆的活塞杆穿过挡板与滑套连接。

5.根据权利要求1所述的自定位管道用切管装置，其特征在于：所述自动夹爪包括两组对称设置的卡爪，卡爪呈弧形，卡爪的侧壁上设有多组绕弧心安装的辊筒，辊筒上套装有压紧带。

6.根据权利要求1所述的自定位管道用切管装置，其特征在于：所述积料槽底部的机架侧壁上设有红外测量器，所述红外测量器包括双向螺纹杆、测量板、红外发射器和红外接收器，所述双向螺纹杆可转动地安装在机架上，双向螺纹杆两端均套装有与双向螺纹杆螺纹配合的测量板，两块测量板上分别安装有相互配合的红外发射器和红外接收器。