[发明专利]一种基于激光信标的飞机降落辅助系统

权利要求书

1.一种基于激光信标的飞机降落辅助系统，其特征在于，包括激光隧道信标组件、感应成像装置、感应预警装置和第三信标组件，激光隧道信标组件设置在飞机降落的目标平台上，所述目标平台为可移动平台；

所述激光隧道信标组件用于产生由激光形成的第一激光平面和第二激光平面，

所述第一激光平面与目标平台形成第一仰角，所述第二激光平面与目标平台形成第二仰角，所述第一仰角大于飞机下滑角，所述第二仰角小于飞机下滑角；

所述第一激光平面位于预定的飞机下滑线上方，所述第二激光平面位于预定的飞机下滑线下方；

所述感应成像装置设置在所述飞机上，所述感应成像装置包括感应器和成像装置，所述感应器用于感应所述第一激光平面和第二激光平面，并将感应到的第一激光平面和第二激光平面发送给成像装置；所述成像装置用于显示第一激光平面和第二激光平面的图像；

所述感应预警装置用于感应第一激光平面、第二激光平面与飞机的关系，并在飞机与第一激光平面相交时，向飞机发送第一预警信号；以及在飞机与第二激光平面相交时，向飞机发送第二预警信号；

所述第三信标组件包括多个第三激光光源，所述第三激光光源设置在可移动平台上；所述第三激光光源用于发射扇形的第三激光束；每个第三激光束覆盖可移动平台上的一条阻拦索，所述第三激光束为可见光。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述目标平台为可移动平台，所述系统还包括第二信标组件，所述第二信标组件包括若干个第二激光光源；所述第二激光光源设置在所述可移动平台上；所述第二激光光源用于发射波长为可见光波段的第二激光束，所述第二激光束垂直于所述可移动平台。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，还包括激光垂准探测与预警模块，所述激光垂准探测与预警模块用于探测所述第二激光束相对竖直方向的倾斜角度，并在所述倾斜角度大于预设的第一阈值时向飞机发送第三预警信号。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第三信标组件还包括第三控制单元，所述感应预警装置还用于在飞机与第一激光平面相交时，向所述第三控制单元发送第一预警信号，在飞机与第二激光平面相交时，向第三控制单元发送第二预警信号；

所述第三控制单元用于在接收到第一预警信号时，控制所述第三激光光源输出波长为第一波长的光信号；在接收到第二预警信号时，控制第三激光光源输出波长为第二波长的光信号。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述激光隧道信标组件包括第一激光器和双光束扫描机构，

所述双光束扫描机构包括双光束反射镜组件和一个旋转电机，所述双光束反射镜组件设置在所述旋转电机上，能够在旋转电机的带动下旋转；

所述双光束反射镜组件包括第一反射组和第二反射组，所述第一反射组包括多个第一反射镜，所述第二反射组包括多个第二反射镜；所述多个第一反射镜的上边线围合形成多边形；每个第一反射镜与一个第二反射镜对应设置；一个第一反射镜与一个第二反射镜连接并形成一条投射交线；

所述第一激光器用于输出第一激光束，所述第一激光束对准所述投射交线，所述第一激光束经第一反射镜反射部分形成上层激光束，所述第一激光束经第二反射镜反射部分形成下层激光束；所述上层激光束和下层激光束在双光束扫描机构的带动下以预定的第一夹角和第一频率同步扫描，所述上层激光束扫描形成第一激光平面，所述下层激光束扫描形成第二激光平面。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述激光隧道信标组件包括第一隧道组件和第二隧道组件，

第一隧道组件包括第一子激光器和第一单光束扫描机构；第一单光束扫描机构包括一个旋转电机和多个第三反射镜，所述多个第三反射镜的上边线围合形成多边形；第一子激光器输出第一子激光束，所述第一子激光束在单光束扫描机构的带动下扫描形成第一激光平面；

第二隧道组件包括第二子激光器和第二单光束扫描机构；第二单光束扫描机构包括一个旋转电机和多个第四反射镜，所述多个第四反射镜的上边线围合形成多边形；第二子激光器输出第二子激光束，所述第二子激光束在单光束扫描机构的带动下扫描形成第二激光平面。