[发明专利]车辆控制装置、程序更新方法、及存储用于更新的程序的非易失性存储介质

说明书

本发明提供一种车辆控制装置，其具备：存储部，其包含存储控制程序的第一存储区域、及存储作为控制程序的更新版本的更新程序的第二存储区域；执行部，其执行上述程序；以及更新部，其从外部的服务器获取更新部分数据，使第二存储区域存储更新部分数据所表示的更新后的那部分数据、和已存储在第一存储区域中的控制程序的更新对象以外的那部分数据作为更新程序，在基于存储在第一存储区域中的控制程序与存储在第二存储区域中的更新程序之间的差异量，判定为第二存储区域正确地存储有更新程序的情况下，将作为执行部执行对象的程序变更为更新程序。

技术领域

本发明涉及一种搭载于车辆等上的车辆控制装置及其程序的更新方法、以及用于程序更新的程序。

背景技术

车辆上搭载有多个具备存储部及控制部(处理器)的被称作ECU(ElectronicControl Unit)的控制装置，每个控制部执行存储在存储部中的程序，从而进行用于各种车辆控制的处理。

这些程序会由于功能改良或追加而更新。专利文献1(日本特开2016-60407号公报)公开了一种系统，该系统通过将程序更新用数据经由网络下载至移动终端装置中，然后从移动终端装置向车辆提供数据并改写程序而进行更新。

如果程序的更新没有正确地进行从而作为更新后的程序生成的数据的一部分仍然为更新前的数据，或者与正确的更新版本的数据不同，则执行该程序的ECU可能会进行异常的动作。

发明内容

本发明就是鉴于上述课题而做出的，其目的在于提供一种能够在程序更新时确认程序是否正确地变更为更新后的数据的车辆控制装置、程序更新方法、以及用于程序更新的程序。

为了解决上述课题，本发明的一个方面为一种车辆控制装置，其具备：存储部，其包含第一存储区域及第二存储区域，所述第一存储区域存储车辆控制所使用的控制程序，所述第二存储区域存储作为所述控制程序的更新版本的更新程序；执行部，其执行所述控制程序及所述更新程序；以及更新部，其从外部的服务器获取更新部分数据并进行控制程序的更新处理，所述更新部分数据是表示控制程序的更新对象的部分中的更新后的那部分数据，更新部通过使第二存储区域的第一部分存储更新部分数据所表示的更新后的那部分数据，并使第二存储区域中所述第一部分之外的第二部分存储已存储在第一存储区域中的控制程序的更新对象以外的那部分数据，由此使第二存储区域存储更新程序，获取存储在第一存储区域中的控制程序与存储在第二存储区域中的更新程序之间的差异量，至少基于差异量判定第二存储区域是否正确地存储有更新程序，在判定为第二存储区域正确地存储有更新程序的情况下，将作为执行部执行对象的程序变更为更新程序。

由此，由于在确认到更新程序已正确地存储至第二存储区域之后，才将作为执行对象的程序变更为更新程序，因此能够抑制执行不正确的程序从而ECU进行异常动作的情况。

另外，也可以在差异量与从服务器获取到的更新部分数据所表示的更新后的数据一致的情况下，更新部判定为正确地存储有更新程序。

这样一来，通过将更新部分数据作为比较对象，能够确认更新程序的变更部分是否与更新内容一致。

另外，也可以在差异量包含更新部分数据所表示的更新对象之外的那部分数据的情况下，更新部判定为没有正确地存储更新程序，再次执行使第二存储区域的所对应的位置存储已存储在第一存储区域中的控制程序的更新对象之外的那部分数据的处理。

由此，能够检测出更新程序的更新对象之外的那部分数据没有正确地存储的情况，另外，能够再次执行处理而修正数据。

另外，也可以在差异量与更新部分数据所表示的作为更新对象的部分中更新后的数据的一部分或全部数据不一致的情况下，更新部判定为没有正确地存储更新程序，再次执行使第二存储区域的所对应的位置存储更新部分数据所表示的更新后的数据的处理。