[发明专利]电子设备、控制装置、记录介质以及控制方法

权利要求书

1.一种电子设备，具备：

接触检测装置，其对物体的接触进行检测；及

控制装置，

所述电子设备的特征在于，

所述控制装置具备：

判定部，其对是否满足多个条件进行判定；

校正执行部，其在满足所述多个条件的情况下，执行所述接触检测装置的校正，

在所述校正执行部用于执行所述校正的所述多个条件中包含：

所述判定部判定为检测到碰撞；以及

在从所述碰撞的检测到规定的期间以上，由所述接触检测装置未检测到接触。

2.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，

还具备碰撞检测装置，

所述判定部在所述碰撞检测装置的输出值比规定的碰撞阈值大的情况下判定为检测到碰撞。

3.根据权利要求1或2所述的电子设备，其特征在于，

所述判定部在所述接触检测装置的输出值的变化量比规定的变化量阈值大的情况下判定为检测到碰撞。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的电子设备，其特征在于，

在所述多个条件中还包含：

所述接触检测装置的输出值与存储装置所存储的基准值之差为规定的值以上。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的电子设备，其特征在于，

作为对所述接触检测装置进行校正的处理，所述校正执行部将碰撞检测后的所述接触检测装置的输出值设定为所述接触检测装置的基准值。

6.一种电子设备的控制装置，对具备检测物体的接触的接触检测装置的电子设备进行控制，

所述控制装置的特征在于，

所述控制装置具备：

判定部，其对是否满足多个条件进行判定；及

校正执行部，其在满足所述多个条件的情况下，执行所述接触检测装置的校正，

在所述校正执行部用于执行所述校正的所述多个条件中包含：

所述判定部判定为检测到碰撞；以及

在从所述碰撞的检测到规定的期间以上，由所述接触检测装置未检测到接触。

7.一种记录介质，记录有计算机可读取的控制程序，所述控制程序用于使计算机作为权利要求1的电子设备中的校正执行部以及判定部发挥功能。

8.一种电子设备的控制方法，所述电子设备具备：

接触检测装置，其对物体的接触进行检测；及

控制装置，

所述电子设备的控制方法的特征在于，

所述控制方法包含：

对是否满足多个条件进行判定的判定步骤；

在满足所述多个条件的情况下，执行所述接触检测装置的校正的校正步骤，

在所述多个条件中包含：

所述控制装置判定为检测到碰撞；以及，

在从所述碰撞的检测到规定的期间以上，由所述接触检测装置未检测到接触。