[发明专利]一种全自动酒盒机

权利要求书

1.一种全自动酒盒机，包括飞达送纸机构(1)和台板(9)，其特征在于：所述飞达送纸机构(1)安装在台板(9)的一端，飞达送纸机构(1)飞达送纸机构(1)的下方安装有靠边上料机构(19)，的一侧设有过胶部件(2)，过胶部件(2)安装在台板(9)的上方，台板(9)的上方还设有烤箱(3)，烤箱(3)的一侧设有第一输送带(4)，第一输送带(4)的上方设有多关节机器人(6)和纸板校位机构(7)，第一输送带(4)的侧边处安装有推纸板机构(5)、压板翻边机构(8)和吸送翻转机构(10)，压板翻边机构(8)位于吸送翻转机构(10)的一侧，吸送翻转机构(10)的一端连接有围边机构(11)，围边机构(11)的一侧设有底板推送机构(12)，围边机构(11)与底板推送机构(12)活动连接，底板推送机构(12)的一侧设有底板吸送机构(13)、底部折边机构(14)和刷底边机构(15)，底部折边机构(14)接触连接刷底边机构(15)，围边机构(11)的上方设有抱盒旋转机构(16)，抱盒旋转机构(16)活动连接有对角压泡机构(17)，对角压泡机构(17)的下方设置有第二输送带(18)。

所述推纸板机构(5)包括灰板(51)、左挡板(52)、右挡板(53)、后挡条(54)、前挡条(55)、左挡条(56)、右挡条(57)、托条(58)、托条间隙(59)、单轴机器人(510)、推刀(511)、限位板(512)、气缸(513)、推板(514)、电机(515)、丝杆螺母组件(516)、定位机架(517)、底座(518)、正手轮装置(519)、正丝杆(520)、侧手轮装置(521)、正导杆(522)、侧丝杆(523)、线性滑轨(524)、侧手柄装置(525)、侧手柄导杆(526)、侧手柄丝杆(527)、减速机(528)、压条(529)和顶端手柄装置(530)，所述底座(518)的上侧设有定位机架(517)，所述定位机架(517)与底座(518)连接处设有压条(529)，所述定位机架(517)内部的左端设有减速机(528)，所述减速机(528)的上侧设有电机(515)，所述减速机(528)右侧连接丝杆螺母组件(516)，丝杆螺母组件(516)的右侧连接定位机架(517)，所述定位机架(517)的上侧为传送带(4)，所述传送带(4)上设有灰板(51)，所述定位机架(517)的后半部分的顶端设有单轴机器人(510)，所述定位机架(517)的后半部分的顶端与传送到接触的部位的两侧设有限位板(512)，所述单轴机器人(510)的上侧设有托条(58)，每个所述托条(58)之间设有托条间隙(59)，所述托条(58)的两侧设有推刀(511)，所述托条(58)的前端设有推板(514)，所述托条(58)的左侧设有左挡条(56)，所述左挡条(56)的侧面设有气缸(513)，所述托条(58)的右侧设有右挡条(57)，所述托条(58)的后半部分的两侧设有后挡条(54)，所述左挡条(56)、右挡条(57)、前挡条(55)和后挡条(54)之间夹有若干个灰板(51)，所述托条(58)的前半部分的两侧设有前挡条(55)，所述前挡条(55)的左侧设有左挡板(52)，所述前挡条(55)的右侧设有右挡板(53)，所述前挡条(55)的前端设有顶端手柄装置(530)，所述顶端手柄装置(530)的下半部分设有侧手柄导杆(526)和侧手柄丝杆(527)，所述侧手柄导杆(526)和侧手柄丝杆(527)的两侧分别设有侧手柄装置(525)，所述定位机架(517)的后侧右端设有正手轮装置(519)，所述正手轮装置(519)内部连接正丝杆(520)和正导杆(522)，所述定位机架(517)的后端的两侧设有侧手轮装置(521)，所述侧手轮装置(521)之间连接侧丝杆(523)，所述侧丝杆(523)的后侧设有线性滑轨(524)。

所述纸板校位机构(7)包括灰板(71)、T型槽板(74)、侧挡块(712)、挡块定位件(711)、第一气缸座(79)、第二气缸座(77)、第一气缸(78)、第二气缸(73)、第三气缸(72)、轴承座(713)、抱紧块(714)、调节板(76)、校位块(75)和导杆(715)，所述灰板(71)两侧设有T型槽板(74)，所述T型槽板(74)后端设有侧挡块(712)，所述侧挡块(712)一侧安装有挡块定位件(711)，所述灰板(71)一端设有第一气缸座(79)，所述第一气缸座(79)上端连接有第一气缸(78)，所述第一气缸座(79)两端设有前挡块(710)，所述灰板(71)正上方设有第二气缸座(77)，所述第二气缸座(77)上端连接有第二气缸(73)，所述第二气缸座(77)两端连接有轴承座(713)，所述轴承座(713)连接有导杆(715)中部，所述轴承座(713)一侧连接有抱紧块(714)，所述轴承座(713)和抱紧块(714)中部均贯穿连接有导杆(715)，所述第一气缸座(79)两侧设有前挡块(710)，所述T型槽板(74)前端两侧设有校位块(75)，所述校位块(75)下端设有调节板(76)，所述校位块(75)和调节板(76)一侧连接有第三气缸(72)。

所述压板翻边机构(8)包括过胶面纸(81)、灰板(82)、第一气缸(83)、第二气缸(84)、齿条(85)、齿轮(86)、转轴(87)、第一连杆(88)、第二连杆(89)、第一轨迹轴承(810)、摆臂(811)、第二轨迹轴承(812)、托纸板(813)、弧形压纸块(814)、弧形压纸板(815)、螺栓(816)、抱紧块(817)、第一线性滑轨(818)、导向座(819)和第二线性滑轨(820)，所述过胶面纸(81)的一侧设有灰板(82)，所述过胶面纸(81)固定连接在弧形压纸板(815)上，所述过胶面纸(81)的下方设有第一气缸(83)，所述第一气缸(83)的一侧设有第二气缸(84)，所述第一气缸(83)的后方设有齿条(85)，所述齿条(85)的上方设有齿轮(86)，所述齿轮(86)的内部设有转轴(87)，所述转轴(87)与齿轮(86)固定连接，所述转轴(87)的两端设有第一连杆(88)，所述转轴(87)活动安装在第一连杆(88)内，所述第一连杆(88)的顶端设有第二连杆(89)，所述第二连杆(89)的一侧设有第一轨迹轴承(810)，所述齿轮(86)的一侧设有摆臂(811)，所述弧形压纸板(815)的后侧固定连接有第二轨迹轴承(812)，所述弧形压纸板(815)的内部设有托纸板(813)，所述托纸板(813)的后方设有弧形压纸块(814)，所述托纸板(813)的下方设有螺栓(816)，所述弧形压纸板(815)的两端活动安装在导向座(819)上，所述齿条(85)的下方设有第二线性滑轨(820)，所述第二线性滑轨(820)的下方设有抱紧块(817)，所述抱紧块(817)的一侧设有第一线性滑轨(818)。

所述吸送翻转机构(10)包括吸盘(101)、吸盘杆(102)、同步带(103)、横板(104)、线性导轨(105)、左同步轮(106)、减速机(107)、左伺服电机(108)、右同步轮(109)、花键轴(1010)、轴承座(1011)、右伺服电机(1012)、减速箱(1013)、电机座(1014)、蜗杆(1015)、涡轮(1016)、左轴承(1017)、感应块(1018)、右轴承(1019)、花键块(1020)、灰板(1021)和安装板(1022)，所述安装板(1022)的左侧前端设有左同步轮(106)，所述左同步轮(106)与安装板(1022)的连接部位设有左轴承(1017)，所述左同步轮(106)后侧的安装板(1022)后侧设有减速机(107)，所述减速机(107)的上侧设有左伺服电机(108)，所述左同步轮(106)的右侧连接同步带(103)，所述同步带(103)的内侧设有线性导轨(105)，所述线性导轨(105)上设有横板(104)，所述横板(104)的左侧设有轴承座(1011)，所述横板(104)的右侧设有减速箱(1013)，所述减速箱(1013)的后侧设有右轴承(1019)，所述减速箱(1013)的上侧设有电机座(1014)，所述电机座(1014)的上侧设有右伺服电机(1012)，所述右伺服电机(1012)的转轴贯穿电机座(1014)与减速箱(1013)中的蜗杆(1015)连接，所述蜗杆(1015)的下侧设有涡轮(1016)，所述减速箱(1013)和轴承座(1011)之间设有花键轴(1010)，所述花键轴(1010)上设有若干个花键块(1020)，所述花键块(1020)的前端连接吸盘杆(102)，所述吸盘杆(102)的末端设有吸盘(101)，所述吸盘(101)的下端设有灰板(1021)，所述同步带(103)的右侧设有右同步轮(109)，所述横板(104)靠近右伺服电机(1012)的部位后侧设有感应块(1018)。

所述围边机构(11)包括模具(111)和平板(113)，所述平板(113)中部设有压板(115)，所述压板(115)位于模具(111)一侧，所述模具(111)下端吸有底板(112)，所述平板(113)上端设有吸盘(114)，所述平板(113)一侧安装有伺服电机(1129)，所述伺服电机(1129)后端连接有减速机(1124)，所述伺服电机(1129)包括第一伺服电机(118)、第二伺服电机(119)和第三伺服电机(1110)，所述第二伺服电机(119)位于第一伺服电机(118)和第三伺服电机(1110)中部，所述伺服电机(1129)一端转动连接有同步带(117)，所述同步带(117)连接有滚珠丝杆(1111)一端，所述滚珠丝杆(1111)两侧设有线性滑轨(116)，所述第一伺服电机(118)的滚珠丝杆(1111)和线性滑轨(116)连接有第一底座(1112)，第二伺服电机(119)的滚珠丝杆(1111)和线性滑轨(116)连接有第二底座(1113)，所述第三伺服电机(1110)的的滚珠丝杆(1111)和线性滑轨(116)连接有第三底座(1114)，所述第二底座(1113)一侧连接压板(115)，所述压板(115)上分布有吸盘(114)，所述第二底座(1113)一侧设有气缸安装架(1115)，所述气缸安装架(1115)中部安装有气缸(1127)，所述第一底座(1112)内侧设有两个包胶辊(1120)，所述第一底座(1112)一侧设有滑轮(1119)，所述滑轮(1119)下端安装有钢丝绳固定块(1118)，所述第一底座(1112)外侧侧安装有拉簧(1116)和钢丝绳(1117)，所述第三底座(1114)上端设有齿轮(1123)，所述第三底座(1114)一侧设有限位块(1122)，所述第三底座(1114)内侧安装有一个包胶辊(1120)，所述包胶辊(1120)一侧设有折刀(1121)，所述第三底座(1114)后端连接有平板(113)，所述平板(113)上端设有吸嘴架(1125)，所述吸嘴架(1125)下端设有线性滑轨(116)，所述线性滑轨(116)下端设有齿条(1126)和拉簧(1116)，所述第二底座(1113)一端连接有纸筒架(1128)。

所述底板推送机构(12)包括右挡板(121)，所述右挡板(121)的侧边设置有左挡板(122)，右挡板(121)和左挡板(122)之间设置有第一底板(124)，第一底板(124)的下方连接有外固定板(1217)，外固定板(1217)的内部设置有第一气缸(1215)和滑块(1218)，滑块(1218)的前侧连接有导向块(1219)，导向块(1219)上安装有固定螺母(1220)、安装座(1221)和推刀(1222)，外固定板(1217)的前侧连接有第二气缸(1216)，第一底板(124)的前侧连接有前挡板(125)，第一底板(124)的后侧连接有档杆(123)，右挡板(121)的上端安装有第一手柄(126)，右挡板(121)的下方连接有挡条右(128)，左挡板(122)的下方连接有档条左(127)，所述档条左(127)和挡条右(128)的前端连接有第二底板(129)和固定板(1210)，第二底板(129)和固定板(1210)的侧边连接有连杆(1211)，连杆(1211)的一端连接有固定块(1212)、第一抱紧块(1213)和第二手柄(1214)，所述第二底板(129)和固定板(1210)内部设置有第二线性滑轨(1235)，右挡板(121)、左挡板(122)的前端设置有、锰钢条(1223)、翻板(1224)、延伸板(1225)、拉簧(1226)和气缸伸出杆(1227)，延伸板(1225)的下方设置有，所述固定板(1210)的下方设置有底座(1233)，底座(1233)的下方设置有第一线性滑轨(1234)，底座(1233)的下方设置有第二抱紧块(1231)和手轮(1232)。

所述底板吸送机构(13)包括伺服电机(131)，所述伺服电机(131)的输出端安装有减速机(132)，伺服电机(131)通过减速机(132)安装有第一齿轮(133)，第一齿轮(133)活动连接有第二齿轮(134)和齿条(135)，第二齿轮(134)与齿条(135)分别位于第一齿轮(133)的两侧，齿条(135)安装在主滑块(136)上，主滑块(136)上还安装有线性导轨(137)，主滑块(136)通过齿条(135)和线性导轨(137)连接有滑轨安装箱(138)，滑轨安装箱(138)的顶端安装有拖链，主滑块(136)的底端安装有模具(139)，模具(139)的底端安装有吸盘(1310)，模具(139)的顶端设有转动销(1311)、上模座(1312)、转接块(1313)和顶座(1314)，顶座(1314)固定连接模具(139)的顶端，顶座(1314)的顶端中心处安装有鼻柱(1315)，鼻柱(1315)固定连接转动销(1311)，转动销(1311)活动连接上模座(1312)和转接块(1313)，转接块(1313)还与顶座(1314)接触连接。

所述底部折边机构(14)包括纸盒(141)、折边块(142)、梯形丝杆(143)、轴承座(144)、推力轴承(145)、安装板(146)、伺服电机(147)、同步带(148)、气缸(149)、连接杆(1410)、线性滑轨(1411)、支座(1412)、连接片(1413)、导向块(1414)、第一同步轮(1415)、第二同步轮(1416)、螺杆(1417)、深沟球轴承(1418)和安装座(1419)，所述纸盒(141)的底端设有折边块(142)，所述折边块(142)的下方设有导向块(1414)，所述导向块(1414)通过连接片(1413)与支座(1412)相连接，所述支座(1412)的下方设有安装座(1419)，所述安装座(1419)的下方设有推力轴承(145)，所述推力轴承(145)的下方设有轴承座(144)，所述轴承座(144)固定安装在安装板(146)上，所述安装板(146)的后方设有深沟球轴承(1418)，所述安装板(146)通过螺杆(1417)固定安装在机体上，所述安装板(146)的下方设有梯形丝杆(143)，所述梯形丝杆(143)的前方设有同步带(148)，所述同步带(148)缠绕在第一同步轮(1415)上，所述第一同步轮(1415)的后方设有第二同步轮(1416)，所述同步带(148)的下方设有伺服电机(147)，所述第二同步轮(1416)的下方设有连接杆(1410)，所述连接杆(1410)与安装板(146)固定连接，所述连接杆(1410)的底端设有气缸(149)，所述气缸(149)的一侧设有线性滑轨(1411)。

所述刷底边机构(15)包括轴承座(151)、纸筒(152)、滑座(153)、第一同步轮(154)、垂直线性滑轨(155)、伺服电机(156)、第二同步轮(157)、同步带(158)、毛刷架(159)、毛刷(1510)、缓冲器(1511)、水平线性滑轨(1512)、气缸(1513)、底部包边(1514)和滚珠丝杆(1515)，其特征在于：所述纸筒(152)下端设有毛刷架(159)，所述毛刷架(159)一端设有毛刷(1510)，所述毛刷架(159)上端设有纸筒(152)，所述纸筒(152)下端设有底部包边(1514)，所述底部包边(1514)位于毛刷(1510)一侧，所述毛刷架(159)一侧设有水平线性滑轨(1512)，所述水平线性滑轨(1512)和毛刷架(159)一侧设有气缸(1513)，气缸(1513)滑动连接水平线性滑轨(1512)，所述毛刷架(159)下端设有滑座(153)，所述滑座(153)上端安装有缓冲器(1511)，所述滑座(153)后端两侧滑动连接有垂直线性滑轨(155)，所述滑座(153)后端中部转动连接有滚珠丝杆(1515)，所述滚珠丝杆(1515)上端和下端均设有轴承座(151)，所述轴承座(151)下端设有第一同步轮(154)，所述第一同步轮(154)转动连接有滚珠丝杆(1515)，所述第一同步轮(154)通过同步带(158)连接有第二同步轮(157)，所述滚珠丝杆(1515)一侧设有伺服电机(156)，所述伺服电机(156)转动连接有第二同步轮(157)。

所述抱盒旋转机构(16)包括支架(161)，所述支架(161)的一端连接有第一减速机(163)，第一减速机(163)的上端安装有第一伺服电机(162)，支架(161)的一侧安装有线性滑轨(165)，线性滑轨(165)一端的支架(161)上通过第一轴承(1618)安装有第一同步轮(1617)，线性滑轨(165)另一端的支架(161)上安装有第二同步轮(1620)，第二同步轮(1620)的一侧安装有第一紧张轮(1621)和主动轮(1619)，主动轮(1619)的中心轴与第一减速机(163)的输出端固定连接，第一同步轮(1617)、第二同步轮(1620)、第一紧张轮(1621)和主动轮(1619)上共同套有同步带(164)，所述同步带(164)上连接有旋转座(166)，旋转座(166)一端的上表面安装有第二减速机(168)，第二减速机(168)的上端连接有第二伺服电机(167)，第二减速机(168)的输出端连接有第一齿轮(1610)，第一齿轮(1610)的一侧啮合连接有第二齿轮(169)，第二齿轮(169)的中心处贯穿有转轴(1612)，转轴(1612)贯穿旋转座(166)，转轴(1612)的两端通过第二轴承(1611)安装在旋转座(166)上，转轴(1612)置于旋转座(166)的上端固定连接有第三同步轮(1616)，第三同步轮(1616)的一侧连接有气缸(1613)，气缸(1613)的输出端连接有抱盒板调节座(1614)，抱盒板调节座(1614)的上连接有抱盒板(1615)。

所述对角压泡机构(17)压泡底座(1715)，所述压泡底座(1715)上活动连接有油缸安装座(1724)，油缸安装座(1724)的一侧啮合连接有第一丝杆(1723)，第一丝杆(1723)远离油缸安装座(1724)的一端与压泡底座(1715)固定，压泡底座(1715)的一端固定安装有第一油缸(174)，压泡底座(1715)的上表面固定安装有第二油缸(175)，第一油缸(174)和第二油缸(175)的输出端共同连接有固定块(171)，固定块(171)的一侧固定连接有压板固定座(177)，压板固定座(177)的两侧连接有压板(178)，压板(178)的下方安装有输送带(173)，压板(178)的上方安装有上模座(1717)，固定块(171)一侧的上端连接有气缸固定座(176)，气缸固定座(176)上安装有气缸(179)，气缸(179)的输出端连接有折刀(1710)，所述输送带(173)的两端连接有电动滚筒(1716)，输送带(173)的下方安装有电机(1720)，电机(1720)的输出端连接有齿轮(1721)，齿轮(1721)啮合连接有梯形螺母(1725)，梯形螺母(1725)中心贯穿连接有梯形丝杆(1722)，所述上模座(1717)的上表面固定安装有第三油缸(1713)，第三油缸(1713)的输出端连接有推杆(1712)，推杆(1712)的下端固定连接有模具(1711)，上模座(1717)的一侧啮合连接有第二丝杆(1719)，第二丝杆(1719)贯穿有固定模盒(1714)，第二丝杆(1719)置于固定模盒(1714)外部的一端连接有手轮(1718)。

所述靠边上料机构(19)，包括导轨(191)、底板(195)和横板(1914)，所述导轨(191)的两端通过把手(192)固定安装有滑座(193)，该滑座(193)上活动安装有侧挡杆(194)；所述底板(195)的背部并行安装有第一线性滑轨(198)，该第一线性滑轨(198)之间滑动安装有连接板(199)，底板(195)外的一端设有手柄(1910)，该手柄(1910)的一端安装有长丝杆(1911)，该长丝杆(1911)的一端贯穿底板(195)的侧壁延伸至第一线性滑轨(198)之间，并与所述的连接板(199)连接，底板(195)外的另一端设有手轮(1912)，该手轮(1912)的一端安装有短丝杆(1913)，该短丝杆(1913)的一端贯穿底板(195)的侧壁延伸至第一线性滑轨(198)之间，并与所述的连接板(199)连接；所述横板(1914)设于底板(195)的板面上，横板(1914)一面的板面上并行安装有托板(1915)，该托板(1915)之间安装有电机(1916)，托板(1915)的两端还设有第二线性滑轨(1922)和齿条(1923)，横板(1914)另一面的板面上安装有减速机(1917)、转轴(1918)和齿轮(1919)，该减速机(1917)与电机(1916)输出端连接，该转轴(1918)与减速机(1917)传动连接，该齿轮(1919)安装于转轴(1918)的两端；所述的横板(1914)上还安装有台板(1920)，该台板(1920)的一端放置面纸(1921)。