[发明专利]一种全地形螺旋探测器

说明书

本发明属于智能探测技术领域，公开了一种全地形螺旋探测器，包括：内置电池的主体和分别设置在所述主体两侧并用于驱动所述主体自由移动的两个推进组件；所述推进组件包括与所述主体固定连接的支撑架和与所述支撑架转动连接的管筒；其中，两个所述推进组件对称设置，所述管筒还设置有螺纹叶片，所述螺纹叶片绕于所述管筒的外表面且螺旋设置，所述螺纹叶片的螺旋方向为顺时针方向或逆时针方向。本发明解决了现有技术的智能探测设备越障能力差，探测环境单一，结构相对复杂的问题。

技术领域

本发明属于智能探测技术领域，尤其涉及一种全地形螺旋探测器。

背景技术

随着我国工业自动化的程度越来越高，智能探测行业得到了快速发展，目前智能探测设备已经广泛用于工业、军事、交通运输、航空航天等领域，在一些人力无法获取的特殊环境下，我们通过控制智能探测设备来进行相关性的任务工作，比如在空间狭小的电缆沟中进行线缆巡视，对管径较小的管道进行内部检查，在易燃易爆环境下进行安全巡检等，这样既可以保证在特殊环境下的人身安全，又可以多功能，全方位的掌握探测数据，使得探测工作的效率大大提高。

现有技术的智能探测设备多采用电动机带动车轮或者履带的方式驱使主设备进行实时移动探测，采用车轮移动的探测器越障能力相对较差，在一些条件恶劣的环境中无法完成探测任务，而采用履带式的探测器结构复杂，成本造价高，且上述设备探测环境单一，无法实现水陆双栖探测，这种情况需要改变。

发明内容

本发明提供了一种全地形螺旋探测器，以解决现有技术中，智能探测设备越障能力差，探测环境单一，结构相对复杂的问题。

为实现以上发明目的，采用的技术方案为：

一种全地形螺旋探测器，包括：内置电池的主体和分别设置在所述主体两侧并用于驱动所述主体自由移动的两个推进组件；所述推进组件包括与所述主体固定连接的支撑架和与所述支撑架转动连接的管筒；

其中，两个所述推进组件对称设置，所述管筒还设置有螺纹叶片，所述螺纹叶片绕于所述管筒的外表面且螺旋设置，所述螺纹叶片的螺旋方向为顺时针方向或逆时针方向，两组螺纹叶片的螺旋方向彼此反向设置。

本发明进一步设置为：所述支撑架的两端分别设置有用于防护所述管筒的挡板，两个所述挡板之间设置有支撑杆，所述支撑杆上固定连接有用于提供驱动力矩的驱动电机，所述驱动电机沿顺时针方向旋转或沿逆时针方向旋转。

本发明进一步设置为：所述管筒内部设置有用于传递力矩的传动盘，所述传动盘与所述管筒的内表面固定连接，所述传动盘的一侧设置有传动齿轮。

本发明进一步设置为：所述驱动电机的输出端设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述传动齿轮啮合连接。

本发明进一步设置为：所述管筒的制作材料为塑料材料或金属材料。

本发明进一步设置为：所述主体上设置有用于摄录影像的万向摄像头，所述万向摄像头为球状设置。

本发明进一步设置为：所述主体的一端设置有多个为所述万向摄像头提供光源的探照灯，所述主体背离所述探照灯的一端固定连接有用于传输信号的线缆和用于防护所述线缆的弹性件。

本发明进一步设置为：所述弹性件套设在所述线缆的外表面。

本发明进一步设置为：所述摄像头、所述探照灯和所述驱动电机均与所述电池电性连接。