[发明专利]一种机器人换电方法、系统

说明书

本发明公开了一种机器人换电方法、系统，其中机器人包括第一机器人和第二机器人，该机器人换电方法包括第一机器人卸载被换电车的馈电电池，并将馈电电池运输至电池存储设备；且第二机器人从电池存储设备取出动力电池，并将动力电池安装至被换电车，解决了现有换电方式中，换电装置需要在换电平台的和充换电架的固定位置往复行走，增加了换电过程所需的时间，从而降低了换电效率的问题，本发明还公开了一种系统，通过实施上述方案，两个配置相同的机器人协同工作，快速的实现换电过程，提供了工作效率，保证了用户的满意度。

技术领域

本发明涉及电动汽车领域，更具体地说，涉及一种机器人换电方法、系统。

背景技术

随着新能源汽车的普及，如何为能量不足的汽车提供快速有效地能量补给成为车主和各大厂商非常关注的问题。以电动汽车为例，当前主流的电能补给方案之一是电池更换方案。电池更换方案由于可以在很短的时间完成动力电池的更换且对动力电池的使用寿命没有明显的影响，因此是电能补给的主要发展方向之一。在电池更换方案中，在电动汽车进行分箱换电是一种主流的换电方式，且换电方式一般是在专门的充换电站内通过人工、半自动等方式完成。但是，上述换电方式普遍存在换电效率低的问题。造成此问题的原因在于：在一次完整的换电过程中，需要到达换电平台并取走馈电电池，然后运载满电电池再次到达换电平台，即换电装置需要在换电平台的和充换电架的固定位置往复行走，增加了换电过程所需的时间，从而降低了换电效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于现有换电方式中，换电装置需要在换电平台的和充换电架的固定位置往复行走，增加了换电过程所需的时间，从而降低了换电效率的问题，针对该技术问题，提供一种机器人换电方法、系统。

为解决上述技术问题，本发明提供一种机器人换电方法，机器人包括相同配置的第一机器人和第二机器人，机器人换电方法包括：

第一机器人卸载被换电车的馈电电池，并将馈电电池运输至电池存储设备；

且第二机器人从电池存储设备取出动力电池，并将动力电池安装至被换电车。

可选的，机器人包括相同配置的第一机器人和第二机器人包括：

第一机器人和第二机器人均包括用于堆垛电池的堆垛箱、用于装卸电池的装卸托盘，用于行走搬运电池的车轮。

可选的，第一机器人卸载被换电车的馈电电池之前，包括：

确定第一机器人和第二机器人处于空载待命状态。

可选的，第一机器人卸载被换电车的馈电电池包括：

第一机器人接收到第一换电指令时，从初始待命位置驶向被换电车，并取出被换电车的N个馈电电池，N为正整数，且N小于等于第一换电机器人的堆垛层数；初始待命位置与电池存储设备所处的位置相邻。

可选的，第一机器人在接收到第一换电指令后，将馈电电池运输至电池存储设备包括：

第一机器人驶向电池存储设备，将装载的N个馈电电池放置在电池存储设备中。

可选的，第二机器人从电池存储设备取出动力电池包括：

第二机器人接收到第二换电指令时，从初始待命位置驶向电池存储设备，取出N个动力电池,第二换电指令包括被换电车的电池信息。

可选的，第二机器人在接收到第二换电指令后，将动力电池安装至被换电车包括：

第二机器人驶向换电电车，将装载的N个动力电池安装至换电电车。

可选的，将动力电池安装至被换电车之后，包括：

确定换电电车上所有的馈电电池被更换为动力电池。

可选的，将动力电池安装至所述被换电车之后，还包括：