[发明专利]一种电极修磨换帽装置及其控制方法

说明书

本发明涉及汽车制造自动化领域，尤其为一种电极修磨换帽装置及其控制方法，电极修磨换帽装置包括支撑架，立柱固定在所述支撑架的上表面，托盘架的一端固定在所述立柱的前表面，所述托盘架的另一端固定有托盘，吸尘机固定在所述支撑架的上表面，且靠近所述托盘架靠近所述托盘的一侧；电机通过从动齿轮带动蜗杆转动，蜗杆转动时会带动拆帽蜗轮和装帽蜗轮转动，拆帽蜗轮和装帽蜗轮对称分布在蜗杆的外侧壁，所以拆帽蜗轮和装帽蜗轮会沿着相反的方向转动，从而达到了拆帽和装帽的效果，电机通过大齿轮带动小锥齿轮转动，并带动大锥齿轮转动，从而带动修磨刀具转动，达到修磨电机帽的效果，吸尘机通过吸尘管并透过筛网架将修磨时产生的碎屑吸走。

技术领域

本发明涉及汽车制造自动化领域，具体为一种电极修磨换帽装置及其控制方法。

背景技术

在汽车白车身焊装过程中，修磨器的应用非常重要。焊枪使用一段时间后，电极帽表面会被氧化或会粘有杂质，从而影响焊点的质量。修磨器的作用就是把使用过的电极帽修磨回原貌，从而保证焊点的质量。一个电极帽不可能接受无限次的修磨，当修磨次数达到一定数量后，就必须更换新的电极帽。现有的技术存在以下问题：

1、原有的装置将电极帽拆卸下来后，只能人工手工安装新的电极帽，增加了工作人员的操作工序；

2、原有的修磨装置在修磨时，修磨刀具打磨电极帽时，会产出碎屑，从而污染了工作环境。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电极修磨换帽装置及其控制方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种电极修磨换帽装置，包括支撑架，立柱固定在所述支撑架的上表面，托盘架的一端固定在所述立柱的前表面，所述托盘架的另一端固定有托盘，吸尘机固定在所述支撑架的上表面，且靠近所述托盘架靠近所述托盘的一侧，吸尘管的下端固定在所述吸尘机的上端，所述吸尘管的上端固定在所述托盘的下表面，固定板固定在所述立柱的前表面，且靠近所述托盘架的上方，电机固定在所述固定板的后表面，且靠近所述托盘的上方，驱动架固定在所述固定板的前表面，且靠近所述电机的前方，所述电机的输出端靠近所述驱动架的内部固定设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮的外侧壁转动连接有从动齿轮，且与所述驱动齿轮啮合传动，所述从动齿轮的前端固定有蜗杆，拆帽组件固定在所述驱动架的内部，且靠近所述蜗杆的输出端，修磨组件固定在所述驱动架的内部，且远离所述拆帽组件的外表面，装帽组件固定在所述驱动架的内部，且靠近所述蜗杆的输出端，所述拆帽组件和所述装帽组件沿着所述蜗杆的垂直中轴线对称分布，所述电机和外部电源电性连接。

进一步的，所述拆帽组件包括第一固定齿和拆帽蜗轮，其中，所述拆帽蜗轮转动连接在所述蜗杆的外侧壁，且与所述蜗杆啮合传动，所述第一固定齿固定在所述拆帽蜗轮的内侧壁。

进一步的，所述装帽组件包括第二固定齿和装帽蜗轮，其中，所述装帽蜗轮转动连接在所述蜗杆的外侧壁，且与所述蜗杆啮合传动，所述第二固定齿固定在所述装帽蜗轮的内侧壁。

进一步的，所述修磨组件包括大锥齿轮、大齿轮、修磨刀具和小锥齿轮，其中，所述大齿轮转动连接在所述驱动齿轮的外侧壁，且与所述驱动齿轮啮合传动，所述小锥齿轮转动连接在所述大齿轮的外侧壁，且与所述大齿轮啮合传动，所述大锥齿轮转动连接在所述小锥齿轮的外侧壁，且靠近所述小锥齿轮的上方，所述修磨刀具固定在所述大锥齿轮的内侧壁。

进一步的，所述托盘包括筛网架，其中，所述筛网架固定在所述托盘的底端内部。

进一步的，所述托盘包括防磨垫，其中，所述防磨垫固定在所述筛网架的上表面。

进一步的，所述防磨垫为橡胶构件。

以上所述的一种电极修磨换帽装置的控制方法，包括以下步骤：