[发明专利]M型上取袋袋仓机构及上取袋方法

权利要求书

1.一种M型上取袋袋仓机构，其组成包括：机架，其特征是：所述的机架的中部安装有推袋板升降装置和袋仓侧板调节装置，所述的推袋板升降装置包括推袋板，所述的推袋板的下部与升降板通过螺钉固定连接，所述的升降板的左侧面的两侧分别安装有直线轴承B，所述的直线轴承B内安装有线性导轨B，所述的线性导轨B与所述的机架通过螺栓固定连接，所述的升降板右侧面的两侧分别具有链条连接板，所述的链条连接板与链条的一端固定连接，所述的链条的另一端与配重板安装架固定连接，所述的链条的两端分别安装有链轮，所述的链轮通过轴承安装在固定轴上，所述的固定轴固定安装在所述的机架上，左侧的所述的链轮上焊接有棘轮，所述的棘轮与棘爪相配合，所述的棘爪固定安装在气缸B的推杆上，所述的气缸B安装在所述的机架上，所述的配重板安装架的中部具有两个丝杆，所述的丝杆上穿有一组配重板，所述的配重板的上方安装有配重板压板，所述的配重板压板穿在所述的丝杆上并通过螺母压紧，所述的配重板安装架和所述的配重板压板之间压紧固定有滑块安装板，所述的滑块安装板的右部与滑块固定连接，所述的滑块安装在线性导轨C上，所述的线性导轨C固定安装在所述的机架上；

所述的机架的左端和右端分别安装有所述的袋仓侧板调节装置，所述的推袋板为矩形，所述的推袋板的四角处具有凸板，所述的推袋板的左端和右端为凹形，所述的推袋板的两侧安装有侧板，所述的侧板的顶部安装有一组压板，所述的侧板的左端和右端分别具有插孔，所述的凸板与所述的插孔相配合，所述的升降板穿过两个所述的侧板的升降孔。

2.根据权利要求1所述的M型上取袋袋仓机构，其特征是：所述的机架的上部的左端安装有连接板A，所述的连接板A的中间安装有前挡板，所述的机架的上部的右端安装有连接板B，所述的连接板B的中间安装有后挡板，所述的机架的两侧分别安装有一组直线轴承A，所述的直线轴承A安装在线性导轨A上，所述的机架的左端的底部具有气缸前安装版，所述的气缸前安装版与气缸A连接。

3.根据权利要求1或2所述的M型上取袋袋仓机构，其特征是：所述的袋仓侧板调节装置包括调整丝杆，所述的调整丝杆的中部安装有两个丝母，两个所述的丝母分别固定安装在两个所述的侧板上，所述的调整丝杆穿在所述的机架两侧的轴套内，所述的调整丝杆的上下两侧分别安装有调整光杆，所述的调整光杆的中部安装有两个固定套，两个所述的固定套分别固定安装在两个所述的侧板上，所述的光杆的两端安装在所述的机架上，所述的调整丝杆的一端安装有手柄。

4.一种权利要求1-3之一所述的M型上取袋袋仓机构的上取袋方法，其特征是：初始状态，气缸A处于收回状态，启动电控按钮，控制气缸A伸出动作，手动调节手柄，然后调节丝杆转动，带动两侧的袋仓侧板，袋仓侧板向中间或者两边移动，来调节其左右尺寸，然后将前挡板和后挡板前后移动，来调节其前后距离，调节好后，用力压袋仓推袋板，推袋板带动链条移动，链条通过两个链轮传导到配重板安装架上，配重板就沿着线性导轨C向上移动；将袋子放入袋仓里，放满后，由于配重板的重力向下，通过链条将袋仓推袋板向上拉起，再加上压板的作用，使袋子牢牢地固定在袋仓里，然后电控按钮，气缸A收回动作，进入取袋位，气缸B动作到伸出位置，气缸B推杆上的棘爪推动棘轮使其转动，从而使链轮转动，链轮的转动带动链条将配重板向上拉起一段，由于袋子的重力使袋仓推袋板向下动一下，这样最上面的袋子与压板之间出现空隙，因为空隙的存在，取袋机构在取走袋子的时候不会产生困难，取袋机构取走2到3袋后，气缸B收回并再次伸出一次，使袋子能持续上升，反复动作直到袋子取没。