[发明专利]无人超市自动售货系统

权利要求书

1.一种无人超市自动售货系统，其特征在于，包括：

售货机本体；服务器；

触摸屏系统，是用户进入无人超市商城的窗口；

数据库系统，用于储存商品的信息：价格、数量、属性、生产日期、保质期、产地等等；

广告系统，是发布广告信息的窗口；

机械系统，活动于售货机本体的腔部，所述机械系统与所述触摸屏系统通过PLC连接；

PLC系统，指挥所述机械系统的运动，所述PLC系统包括通信模块和PLC模块；

所述售货机本体，包括货柜、商品展示窗口、取货窗口、广告窗口，所述商品展示窗口位于取货窗口的上方；

所述机械系统，包括电源模块、驱动模块、机械手模块、吸盘模块、货栏模块、检测模块。

所述服务器，用于根据触摸屏系统上传的购买数据，调用所述数据库系统，判断用户购买商品的价格，生成付款信息，并发送至所述触摸屏终端，顾客进行付款，付款成功后，所述触摸屏系统给PLC系统下发指令，所述PLC系统驱动所述机械系统完成自动取货功能。

2.根据权利要求1所述的无人超市自动售货系统，其特征在于：所述通信模块与PLC模块通过导线固定连接，PLC模块分别单向连接驱动模块和检测模块。

3.根据权利要求1所述的无人超市自动售货系统，其特征在于：所述驱动模块分别于PLC模块、机械手模块、吸盘模块、货栏模块相连接，驱动模块驱动机械手模块、吸盘模块及货栏模块运动，所述检测模块对机械手模块、吸盘模块和货栏模块的运动状态实时监测。

4.根据权利要求1所述的无人超市自动售货系统，其特征在于：所述机械手模块位于货栏模块的正上方，所述吸盘模块滑动连接于机械手模块的前端部。

5.根据权利要求1所述的无人超市自动售货系统，其特征在于：所述货栏模块，用于驱动所在货道的商品向前移动，同时，也用于存放机械手模块抓取的商品，并将商品运放至取货窗口。

6.根据权利要求1所述的无人超市自动售货系统，其特征在于：所述检测模块，用于检测机械系统的运动，可以是光电传感器、安全光栅传感器、压力传感器，也可以是其他类型的传感器。

7.根据权利要求1所述的无人超市自动售货系统，其特征在于：所述触摸屏界面上显示有售货机内部的所有商品的信息，用户也可以使用移动客户端比如手机通过扫描触摸屏上的二维码，直接在移动客户端上浏览商品信息。

8.根据权利要求1所述的无人超市自动售货系统，其特征在于：所述广告窗口位于售货机本体的前面板的左侧，触摸屏面板的左侧，服务器可以通过广告系统向广告窗口投放广告信息。