[发明专利]远程栽种植物的方法及系统、农具、计算机程序产品在审
申请号: | 201910025504.1 | 申请日: | 2019-01-11 |
公开(公告)号: | CN111492831A | 公开(公告)日: | 2020-08-07 |
发明(设计)人: | 洪锦民 | 申请(专利权)人: | 洪锦民 |
主分类号: | A01G9/02 | 分类号: | A01G9/02;A01D45/00;G06Q50/02;H04N7/18 |
代理公司: | 北京泰吉知识产权代理有限公司 11355 | 代理人: | 张雅军;史瞳 |
地址: | 中国台*** | 国省代码: | 台湾;71 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 远程 栽种 植物 方法 系统 农具 计算机 程序 产品 | ||
1.一种远程栽种植物的方法,应用于能互相通讯的用户端装置与远程自动化设备之间,该远程自动化设备设于种植场域,且该种植场域中规划有多个种植区,其特征在于:
该方法包括:
该用户端装置显示该种植场域的影像,且该影像中呈现可供选择的多个种植单位,每一个种植单位对应于该种植场域中的一个种植区;
当M个(M为正整数且M≥1)种植单位被选定后,该用户端装置显示多个植物种苗选项供选择;
当N个(N为正整数且N≥1)植物种苗选项被选定后,该用户端装置传送一栽种信息给该远程自动化设备,该栽种信息包含该M个被选定的种植单位及该N个植物种苗选项;及
该远程自动化设备根据该栽种信息取得与该N个植物种苗选项对应的N种植物种苗,并将该N种植物种苗种植在该M个被选定的种植单位所对应的M个种植区。
2.根据权利要求1所述的远程栽种植物的方法,其特征在于:该远程自动化设备还包括设置在所述种植区以侦测所述种植区的环境状态的至少一侦测器及至少一影像捕获设备,且该远程自动化设备会定时地收集该至少一侦测器的侦测结果以及定时地令该影像捕获设备撷取所述种植区的影像,并根据该至少一侦测器的侦测结果及该影像捕获设备所撷取的所述种植区的影像,产生生长相关信息并传送给该用户端装置,且该用户端装置会根据该生长相关信息产生并显示虚拟图像仿真该N种植物种苗在该M个种植区的生长情况。
3.根据权利要求2所述的远程栽种植物的方法,其特征在于:当该用户端装置显示的该虚拟图像被点选时,该用户端装置会进一步显示该生长相关信息的详细内容,该详细内容包含该N种植物种苗的影像以及该M个种植区的温度、湿度、日照量、土壤酸碱值中至少其中一者的变化信息。
4.根据权利要求1至3中任一权利要求所述的远程栽种植物的方法,其特征在于:该远程自动化设备包括能与该用户端装置通讯的控制装置、接受该控制装置控制的移动式机械手臂装置及多个农具,每一个农具适用于一个种植区,且各该农具包括置放座及多个可分离地固定在该置放座上的育苗件,该置放座上开设有多个第一开孔,且邻近各该第一开孔的位置分别设有第一组装部,各该育苗件朝内凹设有容纳空间供容纳植物种苗,且各该育苗件的顶端设有第二组装部,各该育苗件从该置放座的各该第一开孔置入时,该第二组装部能组装至对应的该第一组装部而使各该育苗件固定于该置放座上;且该控制装置控制该移动式机械手臂装置将容纳有该N种植物种苗的多个育苗件分别固定在M个置放座后,再控制该移动式机械手臂装置将该M个置放座对应放置在该M个种植区,以使固定在该M个置放座上的所述育苗件能插入该M个种植区的栽植面。
5.根据权利要求4所述的远程栽种植物的方法,其特征在于:各该农具还包括多个切割件及连接至所述切割件的连动装置,所述切割件设置在该置放座的顶面并分别邻近各该第一开孔,且该控制装置收到该用户端装置传来收割指令后,该控制装置控制该移动式机械手臂装置操作该连动装置,以带动所述切割件通过各该第一开孔的顶面。
6.根据权利要求5所述的远程栽种植物的方法,其特征在于:各该农具还包括多个可分离地固定在该置放座上的功能件,各该功能件的顶端设有一第三组装部,各该功能件从该置放座的各该第一开孔置入时,该第三组装部能组装至对应的该第一组装部而使各该功能件固定于该置放座;该远程自动化设备将该N种植物种苗种植在该M个种植区后,该用户端装置还提供包含多种培植功能的功能选单供选择,且所述培植功能对应所述功能件,当所述培植功能中的至少一者被选定后,该用户端装置将被选定的该至少一培植功能传送给该控制装置,以根据被选定的该至少一培植功能控制该移动式机械手臂装置取得与被选定的该至少一培植功能对应的至少一功能件,并将该至少一功能件固定在该M个种植区中的至少一者的该置放座。
7.一种远程栽种植物的系统,包括用户端装置与远程自动化设备,该远程自动化设备设于种植场域,该种植场域中规划有多个种植区,且该用户端装置与该远程自动化设备能互相通讯而完成如权利要求1至4中任一权利要求所述的远程栽种植物的方法。
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