[发明专利]三维建模融合方法及装置

说明书

本发明提供一种三维建模融合方法及装置，涉及三维地理信息技术领域。该三维建模融合方法，包括：获取多张采样影像，并根据多张所述采样影像建立第一格式的目标对象的实景三维模型。获取多张所述采样影像的重点区域图片，并根据所述重点区域图片建立第二格式的所述重点区域的三维模型，其中，所述第二格式与所述第一格式为不同格式。再将所述目标对象的实景三维模型及所述重点区域的三维模型融合，得到优化后的所述目标对象的模型。实现了只需要对重点区域的图片进行精细建模，同时可实现对两种不同格式模型的整合，建模成本低且效率高。

技术领域

本发明涉及三维地理信息技术领域，具体而言，涉及一种三维建模融合方法及装置。

背景技术

倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术，它突破了以往正常摄像只能从垂直角度拍摄的局限性，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从一个垂直、四个倾斜等五个不同角度采集影像，快速获取丰富的建筑物顶部和侧面纹理，真实反映地物周围情况，将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界。

现有技术中的倾斜摄影技术有着“三高一低”的优点，即高效率，高精度，高真实度，低成本。且在进行倾斜摄影建模时是全部倾斜摄影模型进行建模，场景美观精致。

但是，对于一些项目，只需要在中心重点区域进行三维建模，如果再基于倾斜摄影模型建模对全部场景进行精细三维建模，就会造成建模成本高，且建模效率低的等问题。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种三维建模融合方法及装置，以解决现有技术中建模成本高、且建模效率低的问题。

为实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种三维建模融合方法，包括：获取多张采样影像，并根据多张所述采样影像建立第一格式的目标对象的实景三维模型；

获取多张所述采样影像的重点区域图片，并根据所述重点区域图片建立第二格式的所述重点区域的三维模型，其中，所述第二格式与所述第一格式为不同格式；

将所述目标对象的实景三维模型及所述重点区域的三维模型融合，得到优化后的所述目标对象的模型。

进一步地，所述将所述目标对象的实景三维模型及所述重点区域的三维模型融合，得到优化后的所述目标对象的模型，包括：

将所述实景三维模型中的重点区域删除，得到剩余实景三维模型；

将所述重点区域的三维模型拼接至所述剩余实景三维模型，并融合所述重点区域的三维模型与所述剩余实景三维模型的边缘，得到优化后的所述目标对象的模型。

进一步地，所述重点区域的三维模型和所述剩余实景三维模型为三角网模型；

所述将所述重点区域的三维模型拼接至所述剩余实景三维模型，并融合所述重点区域的三维模型与所述剩余实景三维模型的边缘，得到优化后的所述目标对象的模型，包括：

所述将所述重点区域的三维模型拼接至所述剩余实景三维模型；

将所述重点区域的三维模型的边缘三角点与所述剩余实景三维模型的边缘三角点融合，得到优化后的所述目标对象的模型。

进一步地，所述获取多张采样影像，并根据多张所述采样影像建立第一格式的目标对象的实景三维模型，包括：

获取多张采样影像，将多张所述采样影像加入到控制点的坐标系中，经过空三加密运算，得到多张所述采样影像外方位元素，所述采样影像外方位元素，为影像姿态；

根据所述采样影像外方位元素生成所述目标对象的白模；

再根据影像匹配算法，获取多张所述采样影像的同名点；