[发明专利]控制器以及数据保存方法

权利要求书

1.一种控制器，其包括在第1操作系统与控制受控对象的实时操作系统上动作的控制部，所述控制器的特征在于，包括：

第1数据管理部，通过在所述第1操作系统上动作的应用程序，进行周期性地输入的第1数据的获取处理；

保持数据缓冲器，由所述第1数据管理部来存储所述第1数据；

第2数据管理部，通过在所述实时操作系统上动作的应用程序，与所述第1数据管理部进行数据的收发，其中所述第1数据管理部将所获取的所述第1数据作为镜像数据而发送至所述第2数据管理部；

镜像数据保持部，由所述第2数据管理部来存储数据，其中所述第2数据管理部将所述镜像数据存储至所述镜像数据保持部中；以及

第2非易失性存储器，其中当探测到电源阻断时，所述第2数据管理部将保存在所述镜像数据保持部的所述镜像数据写入所述第2非易失性存储器。

2.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，包括：

第1非易失性存储器，由所述第1数据管理部在所述第1操作系统的应用程序的结束时保存所述保持数据缓冲器的内容。

3.根据权利要求1或2所述的控制器，其特征在于，包括：

断电探测部，探测对所述控制部的所述电源阻断。

4.根据权利要求2所述的控制器，其特征在于，包括：

断电探测部，探测对所述控制部的所述电源阻断，

其中所述第2数据管理部响应来自所述第1数据管理部的请求而将所述第2非易失性存储器的内容发送至所述第1数据管理部，以及

所述第1数据管理部在所述控制部的启动时，读出所述第1非易失性存储器的内容，并与所接收的所述第2非易失性存储器的内容进行比较，将最新的内容恢复至所述保持数据缓冲器中。

5.根据权利要求4所述的控制器，其特征在于，包括：

备份存储器，由所述第2数据管理部来存储数据，

其中所述第2数据管理部在所述实时操作系统的启动时，将所述第2非易失性存储器的内容读出至所述备份存储器中，并响应来自所述第1数据管理部的请求而将所述备份存储器的内容发送至所述第1数据管理部。

6.根据权利要求1、2、4、5中任一项所述的控制器，其特征在于，所述实时操作系统为实时操作系统。

7.一种数据保存方法，其特征在于，由在第1操作系统与控制受控对象的实时操作系统上动作的控制部进行下述步骤，即：

获取步骤，通过在所述第1操作系统上动作的应用程序，获取周期性地输入的第1数据；

第1存储步骤，将在所述获取步骤中获取的所述第1数据存储至保持数据缓冲器中；

发送步骤，将在所述获取步骤中获取的所述第1数据作为镜像数据而发送至所述实时操作系统侧；以及

第2存储步骤，通过在所述实时操作系统上动作的应用程序，将所述镜像数据存储至镜像数据保持部中，其中当探测到电源阻断时，将保存在所述镜像数据保持部的所述镜像数据写入第2非易失性存储器。