[发明专利]一种磁共振-超声融合前列腺穿刺针定位方法及系统

权利要求书

1.一种磁共振-超声融合前列腺穿刺针定位系统，其特征在于：包括前列腺立体影像获取模块、影像融合模块、夹角测量模块、可识别模块和定位模块；

所述前列腺立体影像获取模块将预先检测得到的前列腺磁共振图像导入超声设备，对该图像进行三维重建，得到前列腺立体影像；

所述影像融合模块将前列腺磁共振图像三维重建的立体影像与带刻度的虚拟尿管的影像融合，使得影像中虚拟尿管气囊下端置于膀胱与前列腺交界处，前列腺病灶所在的横断面与尿管垂直处所显示的刻度作为病灶在Z轴上的标记；

所述夹角测量模块将病灶中心点与虚拟尿管中心连线，测量此连线与人体矢状线之间的夹角α；所述夹角测量模块包括横断面及其编号设定模块、矢状线确定模块和夹角计算模块；

所述横断面及其编号设定模块在前列腺磁共振影像上从虚拟尿管的0刻度开始，将前列腺从基底部到尖部分割成若干等间距的横断面，并对各横断面进行编号，进而确定病灶几何中心点所在的横断面及该横断面的编号；

所述矢状线确定模块是在确定编号的横断面上标识出虚拟尿管的中心位置，以该中心位置为中心点引出一条矢状线；

所述夹角计算模块是在确定编号的横断面上标识出病灶的轮廓及中心点的位置，计算病灶中心点距虚拟尿管中心位置的距离，并计算病灶中心点与虚拟尿管中心位置之间的距离连线与人体矢状线之间的夹角；

所述可识别模块是在真实尿管上设置有0刻度，并在真实尿管上间隔设置有若干可识别标识段，该0刻度和可识别标识段在超声下可识别，将该真实尿管置入后进行超声检查；

所述定位模块是在超声检查中，根据真实尿管上的可识别标识段得到若干超声图像，根据所述夹角测量模块得到的夹角和距离在超声图像上确定穿刺针穿刺的中心位置，完成穿刺针的定位。

2.如权利要求1所述系统，其特征在于：所述定位模块包括超声图像编号模块、引出线确定模块和穿刺位置确定模块；

所述超声图像编号模块是以真实尿管0刻度处为起始位置，每隔一段预设距离采集一个超声图像，并进行编号；

所述引出线确定模块是提取与病灶几何中心点所在横断面编号相同的超声图像，在该超声图像上根据标识出真实尿管的中心位置，并从真实尿管的中心位置引出一条线；

所述穿刺位置确定模块是引出线的长度与病灶中心点距虚拟尿管中心位置的距离相同，且该引出线与通过真实尿管中心的人体矢状线之间的夹角与夹角α相同，则该引出线的端部即为穿刺针穿刺的中心位置。