[发明专利]一种无人机精准定位降落系统及方法

权利要求书

1.一种无人机精准定位降落系统，其特征在于：包括三维坐标算法模块，用于判断无人机离起始点和目标点的距离；北斗导航模块，用于获得起始点、目标点和行进过程点的经纬度值，并通过算法转化成本系统所采用的三维坐标值，辅助修正路径；超声波测距模块，用于获得竖直方向的距离，并转换为系统坐标系中的数值，辅助修正无人机位置；摄像模块，用于判断无人机是否处于起始点或目标点附近，并辅助修正无人机系统坐标值；所述三维坐标算法模块与北斗导航模块、超声波测距模块和摄像模块分别连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机精准定位降落系统，其特征在于：所述三维坐标算法模块包括硬件和软件两部分。

3.根据权利要求2所述的一种无人机精准定位降落系统，其特征在于：所述硬件采用的CPU核心大于4，频率大于1.5GHz，线程大于2。

4.根据权利要求2所述的一种无人机精准定位降落系统，其特征在于：所速软件部分采用深度神经网络修正的坐标计算方法。

5.根据权利要求1所述的一种无人机精准定位降落系统，其特征在于：所述北斗导航模块提供串口输出。

6.根据权利要求1所述的一种无人机精准定位降落系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1:无人机通过北斗导航模块和三维坐标算法模块定位结果飞行到降落点上方；

步骤S2:通过超声波测距模块获取离地高度，并调整无人接离地距离；

步骤S3:通过摄像模块获取降落点图像信息，并传送至三维坐标算法模块，进行目标轮廓识别并与学习记忆结果相比较，调整无人机位置；

步骤S4:重复步骤S2-S3,直至无人机精准定位降落。