[发明专利]一种点胶控制方法以及点胶装置、计算机可读存储介质

说明书

本发明提供一种点胶控制方法、点胶装置及计算机可读存储介质，该点胶控制方法包括以下步骤：计算点胶点数P，并计算点胶时间T，然后计算标准运动速度V；点胶控制方法还包括以下步骤：计算获取运动周期内的平均速度Va，并计算关阀时间nTL，计算关阀时间包括：计算平均速度Va与标准运动速度V的比例Bi，其中Bi＝Va/V，根据预设开阀时间TH、预设关阀时间TL和比例Bi计算关阀时间nTL，其中nTL＝(TL+TH)/Bi－TH；点胶装置的总控制器根据关阀时间nTL控制点胶阀的关闭时长。本发明点胶阀的开阀时间不变，根据点胶头的实时速度调整点胶阀的关阀时间，保证点胶量均匀。

技术领域

本发明涉及点胶技术领域，尤其是涉及一种点胶控制方法以及实现该方法的点胶装置、计算机可读存储介质。

背景技术

如今，电子产品的发展方向为趋于轻薄，集成度越来越高，为了提高电子产品的可靠性，在生产过程中需要进行点胶操作，使得电子产品的连接更加稳固。但是，公知的点胶控制方法难以保证点胶的均匀性，尤其是点胶轨迹出现小半径的圆或圆弧时，易造成该轨迹上的点胶量不匀。

发明内容

本发明的第一目的是提供一种实现均匀点胶的点胶控制方法。

本发明的第二目的是提供一种可实现上述均匀点胶的点胶控制方法的点胶装置。

本发明的第三目的是提供一种可实现上述均匀点胶的点胶控制方法的计算机可读存储介质。

为实现上述的第一目的，本发明提供的点胶控制方法包括以下步骤：计算点胶点数P，并计算点胶时间T，然后计算标准运动速度V；点胶控制方法还包括以下步骤：计算获取运动周期内的平均速度Va，并计算关阀时间nTL，计算关阀时间包括：计算平均速度Va与标准运动速度V的比例Bi，其中Bi＝Va/V，根据预设开阀时间TH、预设关阀时间TL和比例Bi计算关阀时间nTL，其中nTL＝(TL+TH)/Bi－TH；点胶装置的总控制器根据关阀时间nTL控制点胶阀的关闭时长。

由上述方案可见，点胶阀的开阀时间不变，根据点胶头的实时速度调整点胶阀的关阀时间，保证点胶量均匀。

一个优选的方案是，运动周期TX为250us。

为实现上述的第二目的，本发明提供的点胶装置包括点胶阀和控制点胶阀工作的计算机，计算机包括存储器、总控制器及存储在存储器上的程序，总控制器包括处理器和运动控制器，处理器将程序传送至运动控制器，总控制器执行程序时实现上述点胶控制方法。

由上述方案可见，点胶阀的开阀时间不变，根据点胶头的实时速度调整点胶阀的关阀时间，保证点胶量均匀。

为实现上述的第三目的，本发明提供计算机可读存储介质，其上存储有程序，程序被总控制器执行时实现上述点胶控制方法。

由上述方案可见，点胶阀的开阀时间不变，根据点胶头的实时速度调整点胶阀的关阀时间，保证点胶量均匀。

附图说明

图1是本发明点胶控制方法实施例的流程图。

以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

具体实施方式

本发明的点胶控制方法应用在具有运动控制器的点胶装置上，优选的，点胶装置包括点胶阀和控制点胶阀工作的计算机，计算机包括存储器、总控制器及存储在存储器上的程序，总控制器包括处理器和运动控制器，处理器将程序传送至运动控制器，总控制器执行程序时实现本发明的点胶控制方法。计算机可以为PC机或工控机，运动控制器可以为GTS运动控制器。

点胶控制方法实施例：