[发明专利]一种便于携带和放置的机臂可伸缩的无人机

权利要求书

1.一种便于携带和放置的机臂可伸缩的无人机，其特征在于：它包括支撑架、机箱、方形锁块、可伸缩机臂、动力机构，其中机箱上所开的飞控系统槽内安装有为无人机升降和飞行提供动力控制的飞控机构，该飞控机构为现有传统无人机使用的飞控机构；

机箱上开有四个前后方向的支撑梯槽，四个支撑梯槽两两前后两端分布，四个可伸缩机臂分别通过其上安装的梯形导块与其中一个支撑梯槽的滑动配合两两一组前后对称地安装在机箱上；飞行时位于同组中的两个可伸缩机臂以机箱为中心左右相互对称，折叠时位于同组中的两个可伸缩机臂在各自的支撑梯槽中前后滑动交叉缩入；

四个可伸缩机臂均具有限位齿条，机箱上前后安装有两个限位齿轮，限位齿轮上设置有齿轮固定块，位于同组中的两个可伸缩机臂的限位齿条与其中一个限位齿轮啮合且位于该限位齿轮两侧；限位齿轮上具有方形槽，机箱上对称地安装有两个方形锁块，两个方形锁块的下端穿过机箱上所开的方形导槽与两个限位齿轮上的方形槽对应配合；正常飞行过程中通过两个方形锁块对两个限位齿轮限位上锁；

四个可伸缩机臂远离机箱一端的上侧分别安装有一个支持无人机升降和飞行的动力机构；

上述机箱上分别通过一个支撑板安装有四个弹性限位板，四个弹性限位板分别与四个可伸缩机臂配合，在正常飞行过程中，四个弹性限位板对四个可伸缩机臂中的伸缩内板具有一定向外的挤压力。

2.根据权利要求1所述的一种便于携带和放置的机臂可伸缩的无人机，其特征在于：上述可伸缩机臂包括伸缩内板、电机槽、电线导流槽、复位斜面、导块、方形口、出线口、伸缩外套、电线疏流壳、限位齿条、方形导向槽，其中伸缩外套为方形套，伸缩外套内侧的两端面上开有两个方形导向槽，伸缩外套的一端具有一个内外贯通的方形口，伸缩外套下侧安装有一个与伸缩外套相通的电线疏流壳，电线疏流壳的下侧具有出线口，伸缩外套的上侧安装有限位齿条，伸缩外套的上侧安装有梯形导块，伸缩外套通过梯形导块与机箱上所开的支撑梯槽的滑动配合安装在机箱上；限位齿条与限位齿轮配合；伸缩内板的一端开有电机槽，伸缩内板内侧开有电线导流槽，电线导流槽的一端与电机槽相通，电线导流槽的另一端穿出伸缩内板一侧的端面，伸缩内板上电线导流槽穿出一端的两侧对称地安装有两个导块，伸缩内板安装有导块的一端具有复位斜面，伸缩内板通过两个导块与伸缩外套上所开的方形导向槽的滑动配合安装在伸缩外套上，且伸缩内板未安装有导块的一端在无人机处于正常状态时穿出机箱上所开的机臂导槽，伸缩内板与机臂导槽滑动配合；弹性限位板的一端穿过伸缩外套上所开的方形口与伸缩内板配合，弹性限位板与伸缩内板上的复位斜面配合；动力机构通过伸缩内板上所开的电机槽安装在可伸缩机臂上；动力机构与无人机飞控机构之间的电线的一端与对应的动力机构连接，电线的另一端穿过伸缩内板上的电线导流槽和伸缩外套上所安装的电线疏流壳，经过伸缩外套上所开的出线口穿出可伸缩机臂外侧。

3.根据权利要求1所述的一种便于携带和放置的机臂可伸缩的无人机，其特征在于：上述动力机构包括无刷电机、螺旋叶，其中无刷电机通过伸缩内板上所开的电机槽安装在可伸缩机臂上；无刷电机通过电线与无人机的飞控机构连接；无刷电机的输出轴上对称地安装有两个螺旋叶。

4.根据权利要求1所述的一种便于携带和放置的机臂可伸缩的无人机，其特征在于：上述动力机构与安装在机箱的飞控系统槽中的飞控机构通过电线连接，电线的一端与对应的动力机构连接，电线的另一端穿过对应可伸缩机臂中所开的电线导流槽和所安装的电线疏流壳，之后经过安装在可伸缩机臂上的导向机构的导向，最后通过安装在机箱内侧的驱动轮机构与无人机的飞控机构连接，驱动轮机构对电线的挤压导向通过其上所安装的涡卷弹簧为其提供驱动力，在可伸缩机臂被缩回的过程中，涡卷弹簧处于放力状态，电线在驱动轮机构的作用下位于连接动力机构和驱动轮机构之间的电线一直处于拉直状态。

5.根据权利要求4所述的一种便于携带和放置的机臂可伸缩的无人机，其特征在于：上述驱动轮机构是由两个导向轮和一个涡卷弹簧组成，电线经过两个导向轮，涡卷弹簧的内端固定安装在两个导向轮中其中一个导向轮上的支撑轴上，涡卷弹簧的外端固定安装在对应导向轮上的固定支撑上。