[发明专利]一种注塑机机械手自动剪切浇口装置

权利要求书

1.一种注塑机机械手自动剪切浇口装置，其设有滑台气缸和抓具，其特征在于所述滑台气缸设有第一滑台气缸和第二滑台气缸，所述装置还设有前进气缸，所述前进气缸上设有真空吸具，所述真空吸具设有多个，所述第二滑台气缸上方设有快换装置，所述第二滑台气缸下方设有剪具连接杆，所述剪具连接杆下方设有气动剪刀，所述抓具设在真空吸具下方，与真空吸具相连接，所述抓具设有两个，所述装置左右两侧结构设置相同，以中心线为对称轴对称设置。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机机械手自动剪切浇口装置，其特征在于所述气动剪刀设有气动连接部，所述气动连接部下方设有切割一部和切割二部。

3.根据权利要求1所述的一种注塑机机械手自动剪切浇口装置，其特征在于所述真空吸具为真空吸盘。

4.根据权利要求1或3所述的一种注塑机机械手自动剪切浇口装置，其特征在于所述真空吸盘设有八个。

5.根据权利要求4所述的一种注塑机机械手自动剪切浇口装置，其特征在于所述真空吸盘从上到下依次设有连接部、伸缩部、固定部及固定吸盘。

6.根据权利要求1所述的一种注塑机机械手自动剪切浇口装置，其特征在于所述快换装置设有固定座和移动座，所述快换装置设有快换开关。