[发明专利]一种锂电池多并多串电池智能配组方法及其专用设备

权利要求书

1.一种锂电池多并多串电池智能配组方法，其特征在于包括以下工序：

工序1）、用第一扫码枪扫电芯条码，并且测试电芯的电压、内阻替换掉电芯数据库里该电芯的电压、内阻值；

工序2）、继续工序1）扫码测试，直到缓存够一套电池系统的电芯数量；

工序3）、把工序2）的电芯数据传输至数据处理系统通过计算得出各项数据的平均值并确定为理论配组方案，同时进行步骤1、分析处理计算缓存线上的所有电芯各项性能，将电压、内阻、容量、充放电恒流时间、K值分别相加总和然后再除以缓存电芯数得出平均值；步骤2、把步骤1所得出平均值设定为配组目标值；步骤3、通过执行系统确定命令并串联数量；步骤4、通过计算分析处理计算选取相应并数各项性能的平均值等于或接近步骤2的目标值；步骤5、用第二扫描枪扫描电芯条码，通过计算分析处理把步骤4中的电芯条码关联绑定；

工序4）、分选机器人通过接收到的信息把电芯取出，满足电池系统最小单元并数最少2支后送入到指定加工缓存位，完成物理绑定；

工序5）、配组机器人通过接收到的工序3）信息，将工序3）的步骤5中的电芯提出来进行配组装配操作。

2.根据权利要求1所述锂电池多并多串电池智能配组方法，其特征在于：所述数据处理系统为数据处理模块；所述执行系统为分选机器人、配组机器人。

3.一种用于权利要求1所述锂电池多并多串电池智能配组方法的设备，其特征在于：工作平台（10）两端对应分别设有进口输送拉带（9）、出口输送拉带（6），进口端输送拉带（9）上装有扫描电芯条码、测试电芯的电压内阻并将数据传递给数据采集模块、且用于从电芯数据库上采集数据的第一扫码枪（11），工作平台（10）进口端装有分选机器人（2），工作平台（10）出口端装有配组机器人（5），出口端输送拉带（6）上装有用于测试电芯的电压内阻的数据的第二扫码枪（12）；

还包括一个处理器，所述处理器包括：一个用于采集第一扫码枪、第二扫码枪测试电芯的电压、内阻的数据、把该数据采集并记录的数据采集模块；

一个用于与电芯数据库连接，存储电芯原始数据；接收、存储将来自数据采集模块数据，并覆盖掉原电芯数据库里该电芯的电压、内阻值的存储模块；

一个用于将来自存储模块的新数据，进行运算、处理，通过计算分析处理计算缓存线上的所有电芯各项性能电压、内阻、容量、充放电恒流时间、K值分别相加总和然后再除以缓存电芯数得出平均值出各项性能平均值包含电压、内阻、容量、充放电恒流时间、K值的数据处理模块，数据处理模块将所得出平均值设定为配组目标值；

一个接收数据采集模块的信息，根据产品串联数量和第一扫码枪的信息，发出指令给分选机器人分档模块、根据产品串联数量和第二扫码枪的信息发出指令给配组机器人的MES系统模块；

一个接收MES系统模块的信息，指令分选机器人将电芯取出满足电池系统最小单元数后送入到指定缓存档位并完成物理绑定的分选机器人模块；

一个接收MES系统模块的信息，指令配组机器人将缓存位的成组电芯取出满足电池组系统最小单元数进行配组的配组机器人模块。

4.根据权利要求3所述用于锂电池多并多串电池智能配组方法的设备，其特征在于：所述工作平台（10）中部为移动平台，移动平台上设置4个9挡缓存位。

5.根据权利要求3所述用于锂电池多并多串电池智能配组方法的设备，其特征在于：所述工作平台（10）中部的移动平台为履带式移动平台或往复式移动平台。

6.根据权利要求3所述用于锂电池多并多串电池智能配组方法的设备，其特征在于：所述分选机器人（2）的一侧有4套缓存位（1）。