[发明专利]一种钻车执行机构及锚杆钻车

权利要求书

1.一种钻车执行机构，其特征在于，包括：

基体，所述基体被配置为与行走装置连接，所述行走装置具有横向和纵向，所述行走装置的行走方向为纵向；

执行装置，所述执行装置包括连接座、转动座、动力头、第一驱动装置和第二驱动装置；所述转动座可转动地设置于所述连接座；所述第一驱动装置被配置为驱动所述转动座相对所述连接座绕第一轴线转动；所述动力头可转动地设置于所述转动座；所述第二驱动装置被配置为驱动所述动力头相对所述转动座绕第二轴线转动；以及

驱动机构，所述连接座与基体通过所述驱动机构传动连接，所述驱动机构被配置为驱动所述执行装置相对所述基体沿所述横向移动；

其中，所述第一轴线沿所述纵向布置，所述第二轴线沿所述横向布置；或

所述第一轴线向沿所述横向布置，所述第二轴线沿所述纵向布置。

2.根据权利要求1所述的钻车执行机构，其特征在于，所述驱动机构包括伸缩件；

所述连接座与所述基体通过所述伸缩件连接，所述伸缩件被配置为沿所述横向伸缩，以使所述执行装置相对所述基体沿所述横向移动。

3.根据权利要求2所述的钻车执行机构，其特征在于，所述驱动机构还包括驱动件，所述伸缩件包括至少两个伸缩节；

每相邻的两个伸缩节分别为第一伸缩节和第二伸缩节，所述第一伸缩节与所述第二伸缩节通过驱动件连接，所述驱动件被配置为驱动所述第一伸缩节与所述第二伸缩节相对移动。

4.根据权利要求3所述的钻车执行机构，其特征在于，所述第一伸缩节较所述第二伸缩节靠近于所述基体，所述第二伸缩节可移动的套设于所述第一伸缩节的外侧，所述驱动件被配置为使第一伸缩节部分或全部收纳于所述第二伸缩节内；或

所述第一伸缩节较所述第二伸缩节远离于所述基体，所述第二伸缩节可移动的套设于所述第一伸缩节的外侧，所述驱动件被配置为使第一伸缩节部分或全部收纳于所述第二伸缩节内。

5.根据权利要求4所述的钻车执行机构，其特征在于，所述伸缩节的横截面为空心矩形结构，所述第一伸缩节的横截面的外轮廓与所述第二伸缩节的横截面的内轮廓相匹配。

6.根据权利要求2-5任一项所述的钻车执行机构，其特征在于，所述驱动机构和所述执行装置均为两个，两个执行装置在所述横向上间隔设置，每个驱动机构被配置为驱动与其对应的一个执行装置相对基体沿所述横向移动。

7.根据权利要求6所述的钻车执行机构，其特征在于，所述两个驱动机构分别为第一驱动机构和第二驱动机构；

所述第一驱动机构中的伸缩件被配置为沿所述横向的正向伸长，以使与所述第一驱动机构相对应的执行装置向远离于与所述第二驱动机构相对应的执行装置的方向移动；

所述第二驱动机构中的伸缩件被配置为沿所述横向的反向伸长，以使与所述第二驱动机构相对应的执行装置向远离于与所述第一驱动机构相对应的执行装置的方向移动。

8.根据权利要求7所述的钻车执行机构，其特征在于，所述第一驱动机构中的伸缩件在缩短状态下与所述第二驱动机构中的伸缩件在缩短状态下在横向上部分或全部重叠。

9.一种锚杆钻车，其特征在于，包括行走装置和根据权利要求1-8任一项所述的钻车执行机构。

10.根据权利要求9所述的锚杆钻车，其特征在于，所述锚杆钻车还包括顶撑装置，所述基体与所述行走装置通过所述顶撑装置连接，所述顶撑装置被配置为驱动所述钻车执行机构相对所述行走装置沿竖向移动。