[发明专利]具有布置在中央的分析单元的雷达系统

说明书

一种用于车辆的雷达系统，其具有用于发送数据和用于处理所接收的数据的至少一个中央控制单元并且具有与所述至少一个中央控制单元间隔开的至少一个雷达传感器头，所述至少一个雷达传感器头具有用于产生雷达波的至少一个发送天线和用于接收雷达波的至少一个接收天线，并且，所述雷达系统具有在所述至少一个中央控制单元和所述至少一个雷达传感器头之间的至少一个数据线路，其中，所述至少一个雷达传感器头具有用于将通过所述至少一个接收天线接收的雷达波转换为数字测量数据的模拟/数字转换器，并且，所述外部的控制单元具有连接在所述至少一个数据线路之后的分析单元以便在所述数字测量数据的至少一部分上执行处理步骤。

技术领域

本发明涉及一种用于车辆的雷达系统，其具有用于发送数据和用于处理所接收的数据的中央控制单元并且具有与所述中央控制单元间隔开的至少一个雷达传感器头，所述至少一个雷达传感器头具有用于产生雷达波的至少一个发送天线和用于接收雷达波的至少一个接收天线，并且，所述雷达系统具有在所述中央控制单元和所述至少一个雷达传感器头之间的至少一个数据线路。

背景技术

在具有高级别的驾驶员辅助功能或者自动化驾驶功能的车辆中，安装越来越多的雷达传感器。通过较高数目的雷达传感器，在自动化或者部分自动化的功能情况下相对于单个的雷达传感器力求获得更高的工作效率。到目前为止在该领域内的解决方案由雷达传感器组成，所述雷达传感器执行所接收的雷达波的在传感器内部的广泛的数据处理。因此，雷达传感器可以提供在对象平面或者定位平面上的数据用于通过车辆的进一步分析处理。由此可以降低向车辆传输的数据量，然而，相应的雷达传感器必须具有较高的计算能力和较大的存储器。

在此不利的是，计算能力和存储器尺寸相对不利地关于提高的工作效率可缩放。这尤其由以下产生：从对工作效率的限定的要求出发，微控制器技术不再足够用于所接收的雷达波的必要的处理步骤。因此，为了提高工作效率，必须在传感器内部在微处理器技术的框架下执行必要的计算和分析。这可能对价格、尺寸以及对雷达传感器的或者具有多个雷达传感器的雷达系统的损耗功率产生影响。

发明内容

本发明所基于的任务可以在于，提出一种用于车辆的雷达系统，所述雷达系统可以在所使用的雷达传感器的数目和雷达系统的工作效率方面价格便宜并且灵活地缩放。

该任务借助于独立权利要求的相应的主题来解决。本发明的有利的构型为相应的从属的权利要求的主题。

根据本发明的一方面，提供一种用于车辆的雷达系统。雷达系统具有用于发送数据和用于处理所接收的数据的至少一个中央控制单元。此外，雷达系统具有与所述中央控制单元间隔开的至少一个雷达传感器头，所述至少一个雷达传感器头具有用于产生雷达波的至少一个发送天线和用于接收雷达波的至少一个接收天线。为了传输数据，雷达系统具有在所述至少一个中央控制单元和所述至少一个雷达传感器头之间的至少一个数据线路。根据本发明，所述至少一个雷达传感器头具有用于将通过所述至少一个接收天线接收的雷达波转换为数字测量数据的模拟/数字转换器，其中，外部的控制单元具有连接在所述至少一个数据线路之后的分析单元以便在所述数字测量数据的至少一部分上执行处理步骤。

现今的雷达传感器通常构型为快速线性调频雷达。这意味着，多个快速调频连续波(FMCW，Frequency Modulated Continuous Wave)斜坡被发送到扫描区域中，这也被称作所谓的线性调频序列或者被称作快速线性调频方法。在所接收的雷达信号混频之后，对基带信号滤波、使其数字化并且通常将其提供给2D傅立叶变换。因为当所有斜坡或者频率的数据或者测量信号已被处理时才可能发生紧接着的多普勒快速傅立叶变换(Doppler-FFT，Fast Fourier Transformation)，所以用于缓冲所接收的雷达信号的大的存储器是必要的。此外，基于高的延迟要求，存在对高的计算能力的需求，因此，通常使用硬件加速器。