[发明专利]工装回流线及自动生产线

权利要求书

1.一种工装回流线，其特征在于，所述工装回流线包括：

多个工装治具，用于定位产品；

回流轨道，多个所述工装治具排列设置在所述回流轨道；

支架，所述回流轨道设于所述支架；

驱动装置，用于推动所述工装治具在所述回流轨道上循环移动；其中，所述工装治具移动时，所述产品与所述工装治具同步移动。

2.如权利要求1所述工装回流线，其特征在于，所述回流轨道包括：

第一滑槽，部分所述工装治具排列设置在所述第一滑槽；

第二滑槽，部分所述工装治具排列设置在所述第二滑槽；其中，所述第一滑槽上相邻的两个所述工装治具紧接，所述第二滑槽上相邻的两个所述工装治具紧接；

第一通道，所述第一滑槽的一端和所述第二滑槽的一端通过所述第一通道连通；

第二通道，所述第一滑槽的另一端和所述第二滑槽的另一端通过所述第二通道连通。

3.如权利要求2所述工装回流线，其特征在于，所述第一滑槽和所述第二滑槽为直线形状且所述第一滑槽与所述第二滑槽平行设置。

4.如权利要求2所述工装回流线，其特征在于，所述驱动装置包括：

第一驱动组件，设于所述第一通道周围，用于将所述第一滑槽上的所述工装治具通过所述第一通道推进所述第二滑槽，并推动所述第二滑槽上的所述工装治具移动；

第二驱动组件，设于所述第二通道周围，用于将所述第二滑槽上的所述工装治具通过所述第二通道推进所述第一滑槽，并推动所述第一滑槽上的所述工装治具移动。

5.一种自动生产线，其特征在于，所述产品为鼠标半成品，所述自动生产线包括权利要求1至4任意一项所述工装回流线。

6.如权利要求5所述自动生产线，其特征在于，所述自动生产线还包括脚垫安装装置，所述脚垫安装装置设于所述工装回流线周侧，其中，所述脚垫安装装置包括：

转盘，具有用于定位所述鼠标半成品的定位工位；

供料器，用于设置料卷；其中，所述料卷包括隔离纸和阵列设置在所述隔离纸上的脚垫；

第一机器人，用于从所述隔离纸上抓取所述脚垫并安装在所述鼠标半成品上；

支撑台，所述转盘、所述供料器和所述第一机器人设于所述第一支撑台。

7.如权利要求6所述脚垫安装装置，其特征在于，所述供料器包括：

放料组件，用于设置料卷；

卷轴，用于联接所述隔离纸的自由端以拉动所述隔离纸；

取料平台，用于支撑所述隔离纸，以便所述第一机器人抓取所述隔离纸上的脚垫；

支撑座，所述放料组件、所述卷轴和所述取料平台设于所述支撑座，其中，所述取料平台位于所述卷轴和所述放料组件之间。

8.如权利要求6所述自动生产线，其特征在于，所述自动生产线还包括移料装置，所述移料装置临近所述工装回流线和所述脚垫安装装置设置，其中，所述移料装置用于将所述转盘上的所述鼠标半成品移动到所述工装治具，或将所述工装治具上的所述鼠标半成品移动到所述转盘。

9.如权利要求5所述自动生产线，其特征在于，所述自动生产线还包括拨动开关安装装置、透镜安装装置、滚轮安装装置和下料装置，所述拨动开关安装装置、所述透镜安装装置、所述滚轮安装装置和所述下料装置分别设于工装回流线周侧；其中，所述拨动开关安装装置用于给所述鼠标半成品安装拨动开关；所述透镜安装装置用于给所述鼠标半成品安装透镜；所述滚轮安装装置用于给所述鼠标半成品安装滚轮；所述下料装置用于在所述工装治具上取下所述鼠标半成品。

10.如权利要求5所述自动生产线，其特征在于，所述自动生产线还包括PCB板安装装置和撕膜装置，所述PCB板安装装置设于所述工装回流线周侧，用于给所述鼠标半成品安装PCB板；所述撕膜装置设于所述工装回流线和所述PCB板安装装置周围，用于撕下所述PCB板的IC保护膜。