[发明专利]一种用于自动驾驶状态下的行人检测系统

说明书

本发明公开了一种用于自动驾驶状态下的行人检测系统，包括：检测预设模块、实时检测模块、检测统计模块和信息存储模块。通过上述方式，本发明一种用于自动驾驶状态下的行人检测系统，可以综合用户的架势习惯、天气、光线、路况等多种因素，从而自动的调整检测的范围、精度等，使得系统可以满足不同的检测需求，更加方便用户的使用。

技术领域

本发明涉及服务系统领域，特别是涉及一种用于自动驾驶状态下的行人检测系统。

背景技术

行人检测是利用计算机视觉技术判断图像或者视频序列中是否存在行人并给予精确定位。

但是目前用在汽车上的行人检测系统的检测精度较低，在晚上、特殊天气等情况下，很容易产生误判，存在非常大的安全隐患，而且不能进行自主、自动的检测调整，不方便使用。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种用于自动驾驶状态下的行人检测系统，具有可靠性能高、检测精确、范围广、方便使用等优点，同时在服务系统的应用及普及上有着广泛的市场前景。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：

提供一种用于自动驾驶状态下的行人检测系统，其包括：检测预设模块、实时检测模块、检测统计模块和信息存储模块，

所述检测预设模块：用于选择和保存用户实用行人检测系统时的所需参数信息；

所述实时检测模块：在自动驾驶情况下时，实时的检测汽车周围行人信息并反馈给驾驶控制模块；

所述检测统计模块：定期采集所述信息存储模块中的数据信息统计计算生成统计报告，反馈给用户和驾驶控制模块；

所述信息存储模块：用于记录和存储所述检测预设模块、所述实时检测模块、所述检测统计模块采集或者计算得到的数据信息。

在本发明一个较佳实施例中，所述检测预设模块包括检测宽度设置模块、检测长度设置模块。

在本发明一个较佳实施例中，所述实时检测模块包括自动调节模块和手动调节模块。

在本发明一个较佳实施例中，所述自动调节模块包括外界环境获取模块、驾驶员习惯获取模块、检测分析模块。

在本发明一个较佳实施例中，所述外界环境获取模块包括光线获取模块、天气获取模块、路况获取模块。

在本发明一个较佳实施例中，驾驶员习惯获取模块包括惯用手模块、新手模块、正常模块、竞速模块。

在本发明一个较佳实施例中，所述惯用手模块包括惯用左手模块和惯用右手模块。

在本发明一个较佳实施例中，所述检测分析模块包括分析条件获取模块、检测模式判断模块和监测方案生成模块。

在本发明一个较佳实施例中，所述检测统计模块包括统计信息获取模块、报告生成模块。

在本发明一个较佳实施例中，所述报告生成模块包括统计数据表生成模块、统计结论生成模块、统计图生成模块。

本发明的有益效果是：可以综合用户的架势习惯、天气、光线、路况等多种因素，从而自动的调整检测的范围、精度等，使得系统可以满足不同的检测需求，更加方便用户的使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明的一种用于自动驾驶状态下的行人检测系统一较佳实施例的结构示意图。

具体实施方式