[发明专利]自动点胶机构

权利要求书

1.一种自动点胶机构，其特征在于，包括支架、具有一出胶口的胶桶、夹紧组件及用于驱动所述出胶口出胶的驱动组件；其中，所述夹紧组件包括：

支座，其与所述支架连接，所述胶桶与支架之间设置有定位块，用于支撑和定位胶桶；

夹层块，其套设于所述胶桶的外周侧；及

用于将所述夹层块弹性卡接于所述支座上的锁紧结构；

其中，所述锁紧结构包括第一卡槽、第二卡槽和弹性锁紧件，所述第一卡槽设于所述支座上，且所述第一卡槽的深度方向垂直于所述胶桶的中心轴线方向；所述夹层块插设于所述第一卡槽内，所述第二卡槽设于所述夹层块的侧面，呈长条形，且所述第二卡槽的长度方向垂直于所述夹层块的插入方向，所述弹性锁紧件与所述支座连接，并能够卡入所述第二卡槽中以锁紧所述夹层块。

2.根据权利要求1所述的自动点胶机构，其特征在于，所述弹性锁紧件包括滚珠及第一弹簧，所述第一弹簧连接于所述支座与所述滚珠之间；所述滚珠能够在所述第一弹簧的弹性作用下伸入所述第一卡槽内；锁紧状态下，所述滚珠卡入所述第二卡槽内。

3.根据权利要求1所述的自动点胶机构，其特征在于，所述驱动组件包括胶棒、与所述胶棒连接的胶棒固定座、丝杆、与所述丝杆配套的丝杆螺母及伺服电机；所述胶棒设置于所述胶桶的尾端；所述丝杆沿平行于所述胶桶的中心轴线方向设置，并且一端与所述支架连接，另一端与所述伺服电机的输出端连接；所述胶棒固定座与所述丝杆螺母连接，并与所述支架滑动连接。

4.根据权利要求3所述的自动点胶机构，其特征在于，所述支架上沿平行于所述胶桶的中心轴线方向设置有滑轨，所述胶棒固定座连接有滑块，所述滑块与所述滑轨滑动连接。

5.根据权利要求1所述的自动点胶机构，其特征在于，还包括用于对所述支座进行调节的调节结构；所述调节结构包括：

开设于所述支座上的长条形的调节孔，所述调节孔的长度方向与所述胶桶的中心轴线方向一致；及

锁紧螺丝，其一端穿过所述调节孔与所述支架连接。

6.根据权利要求1所述的自动点胶机构，其特征在于，还包括与所述出胶口连接的针头及用于对所述针头进行调节的调节组件。

7.根据权利要求6所述的自动点胶机构，其特征在于，所述调节组件包括设置于所述支架上的连接座、活动块、第二弹簧及第一调节螺丝；所述第二弹簧连接于所述活动块的一端与所述连接座之间，所述活动块能够在所述第二弹簧的弹力作用下沿垂直于所述针头的中心轴线方向相对于所述连接座移动；所述第一调节螺丝与所述连接座螺接，且所述第一调节螺丝的螺丝端抵于所述活动块的另一端面；所述针头连接于所述活动块。

8.根据权利要求7所述的自动点胶机构，其特征在于，所述调节组件还包括用于引导所述连接块移动的导杆，所述导杆与所述连接座连接。

9.根据权利要求7或8所述的自动点胶机构，其特征在于，所述支架沿所述针头的中心轴线方向设置有第二滑轨，所述连接座与所述第二滑轨滑动连接；所述支架还连接有用于锁紧所述连接座的第二调节螺丝。