[发明专利]用于物体异常检查的物体检查系统

权利要求书

1.一种用于物体异常检查的物体检查系统，包括：

光照设备，被配置为照射待检查的物体；

摄像设备，被配置为在所述光照设备的照射下对所述待检查的物体进行图像拍摄；以及

其中，所述光照设备包括：

曲面光罩，所述曲面光罩具有凹陷曲面，所述凹陷曲面被布置为朝向所述待检查的物体；

布置在所述曲面光罩的凹陷曲面上的多个单色可见光源，被配置为照射所述待检查的物体；

多个白光光源，布置在所述曲面光罩的内侧表面上的与所述多个单色可见光源对应的位置处；

控制装置，被配置为在所述待检查的物体的目标部分与非目标部分之间的对比度低时，控制所述多个白光光源打开以对所述待检查的物体进行补偿照射，以提高所述目标部分与所述非目标部分之间的对比度；以及

第二传感装置，设置于所述曲面光罩的内侧，被配置为感测所述待检查的物体所处环境的白光照度，

所述控制装置还被配置为：在所感测到的所述待检查的物体所处环境中的白光照度未达到预定的白光照度阈值时，控制所述多个白光光源的发光亮度，以使得所述待检查的物体所处环境中的白光照度达到所述白光照度阈值，以突出所述待检查的物体的目标部分，

其中，所述单色可见光源所发出的单色可见光的波长范围是基于所述待检查的物体的目标部分的材料确定的，所述多个单色可见光源的位置和所述凹陷曲面的形状能够使得所述多个单色可见光源发出的单色可见光形成在预定照射范围内的照度偏差不超过10％的照射光来照射所述待检查的物体，所述预定照射范围不少于所述待检查的物体的待检查部分所在的区域。

2.如权利要求1所述的物体检查系统，其中，在所述照射光在所述预定照射范围内的照度偏差为不超过8％。

3.如权利要求1所述的物体检查系统，其中，在所述照射光在所述预定照射范围内的照度偏差为不超过5％。

4.如权利要求1所述的物体检查系统，其中，所述单色可见光的波长范围为400～760nm。

5.如权利要求1所述的物体检查系统，其中，所述凹陷曲面的表面由指定材料制成，以及所述凹陷曲面的表面的颗粒的粒度不超过所述单色可见光的波长。

6.如权利要求1所述的物体检查系统，其中，所述凹陷曲面的表面具有利用特定材料形成的涂覆层。

7.如权利要求1所述的物体检查系统，其中，所述光照设备还包括：

至少一个第一传感装置，布置在所述曲面光罩的内侧，被配置为感测所述待检查的物体所处环境的单色可见光的照度；以及

控制装置，被配置为在所感测的单色可见光的照度未达到预定的单色可见光照度阈值时，控制所述单色可见光源的发光亮度以使得所述待检查的物体所处环境中的单色可见光的照度达到所述单色可见光照度阈值。

8.如权利要求7所述的物体检查系统，其中，所述控制装置被配置为：

在控制所述单色可见光源不能使得所述待检查的物体所处环境中的单色可见光的照度满足所述单色可见光照度阈值时，控制所述多个白光光源的发光亮度，以使得所述待检查的物体所处环境中的单色可见光的照度满足所述单色可见光照度阈值。

9.如权利要求1-8中任一项所述的物体检查系统，其中，所述单色光源为红色可见光源。

10.如权利要求8所述的物体检查系统，其中，所述单色可见光光源为红色可见光源，所述白光光源包括RGB白光光源，所述控制装置被配置为：

在控制所述红色可见光源不能使得所述待检查的物体所处环境中的红色可见光的照度满足红色可见光照度阈值时，根据所感测到的所处环境中的红色可见光的照度和所述红色可见光照度阈值来控制所述RGB白光光源中的红光组件的发光亮度；以及

基于所确定的所述RGB白光光源中的红光组件的发光亮度来控制所述RGB白光光源中的绿光组件和蓝光组件的发光亮度，以使所述RGB白光光源发出白光。