[发明专利]层叠装置及层叠方法

权利要求书

1.一种层叠装置，其具有：

层叠工作台，其层叠正极片、负极片及隔膜片；

隔膜定位工作台，其进行隔膜片的定位；

输送支架，其从所述隔膜定位工作台至所述层叠工作台为止对隔膜片进行输送；以及

支架控制部，其对所述输送支架进行控制，

其特征在于，

所述输送支架具有：

中央支架板，其将对隔膜片上表面的长度方向的中央部分进行保持的中央保持面设为下表面；

周缘支架板，其将对隔膜片上表面的所述长度方向的两端部分进行保持的周缘保持面设为下表面；

中央升降机构，其使所述中央支架板可升降；以及

周缘升降机构，其使所述周缘支架板可升降，

所述支架控制部可以执行第一上升控制，即，在所述输送支架将隔膜片置载于所述层叠工作台时，在所输送的隔膜片与所述层叠工作台上的层叠体的最上表面抵接之后，通过使所述周缘升降机构输出下降推力，并且使所述中央升降机构输出上升推力，从而使所述中央支架板单独地从隔膜片分离。

2.根据权利要求1所述的层叠装置，其特征在于，

所述中央支架板的所述长度方向的外缘部，是上部与下部相比向所述长度方向凸出的台阶形状，

所述周缘支架板的所述长度方向的内缘部，是下部与上部相比向所述长度方向凸出的台阶形状，

所述中央支架板的所述外缘部的所述上部配置为，与所述周缘支架板的所述内缘部的所述下部上下重合，

所述支架控制部可以执行下降控制，即，在所述输送支架移动至所述层叠工作台上时，使所述中央升降机构的下降推力相对于所述周缘升降机构的下降推力更大，在所述中央支架板的所述外缘部的所述上部卡挂所述周缘支架板的所述内缘部的所述下部，使所述周缘支架板与所述中央支架板一起下降。

3.根据权利要求2所述的层叠装置，其特征在于，

所述支架控制部，在所述输送支架在所述隔膜定位工作台上吸附隔膜片时，可以执行所述下降控制和第二上升控制，

所述第二上升控制是在通过所述下降控制，所述中央保持面及所述周缘保持面与所述隔膜定位工作台上的隔膜片抵接之后，使所述周缘升降机构的上升推力相对于所述中央升降机构的上升推力更大，在所述周缘支架板的所述内缘部的所述下部卡挂所述中央支架板的所述外缘部的所述上部，使所述中央支架板与所述周缘支架板一起上升。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的层叠装置，其特征在于，

具有对所述中央支架板的下降位置进行测定的升降传感器，

所述支架控制部求出每隔规定的时间间隔的所述下降位置的差量，并且在所述下降位置的差量成为零时，判定为所输送的隔膜片与所述层叠工作台上的层叠体的最上表面抵接。

5.根据权利要求1至3中任意一项所述的层叠装置，其特征在于，

具有可以调整所述周缘支架板相对于所述中央支架板的所述长度方向位置的调整机构。

6.根据权利要求4所述的层叠装置，其特征在于，

具有可以调整所述周缘支架板相对于所述中央支架板的所述长度方向位置的调整机构。